Ignore:
Timestamp:
06/23/23 00:37:18 (23 months ago)
Author:
sz
Message:

update test results

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • cpp/tests/genomanipulation-complex.goal

    r1143 r1263  
    1010                  ( format 1 )
    1111Converted to f0:
    12 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    13 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    14 p:2.0, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    15 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    16 j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.175
     12p:fr=2.2, ing=0.625
     13p:1.0, fr=2.2, ing=0.625
     14p:2.0, fr=1.84, ing=0.55
     15j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     16j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0
    1717n:j=0, d=@:p=0.6543
    1818n:j=1, d=G
     
    4747 8.        h = 0.0                  f 0 1 0 hollow      Other properties
    4848 9.       dn = 1.0                  f 0.2 5.0 1.0 density     Other properties
    49 10.       fr = 1.12                 f 0.0 4.0 0.4 friction    Other properties
    50 11.      ing = 0.53125              f 0.0 1.0 0.25 ingestion   Other properties
    51 12.       as = 0.15625              f 0.0 1.0 0.25 assimilation  Other properties
     4910.       fr = 2.2                  f 0.0 4.0 0.4 friction    Other properties
     5011.      ing = 0.625                f 0.0 1.0 0.25 ingestion   Other properties
     5112.       as = 0.25                 f 0.0 1.0 0.25 assimilation  Other properties
    525213.       rx = 0.0                  f   rot.x       Geometry 
    535314.       ry = 0.0                  f   rot.y       Geometry 
    545415.       rz = 0.0                  f   rot.z       Geometry 
    555516.        i =                      s   info        Other properties
    56 17.   Vstyle = part                 s 0 0 part vis_style   Visual   
     5617.   Vstyle = part                 s 0 -1 part Visual style  Visual   
    575718.       vr = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 red component  Visual   
    585819.       vg = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 green component  Visual   
     
    6868 0.        h = 0.0                  f 0 1 0 hollow      Extra properties
    6969 1.       dn = 1.0                  f 0.2 5.0 1.0 density     Extra properties
    70  2.       fr = 1.12                 f 0.0 4.0 0.4 friction    Extra properties
    71  3.      ing = 0.53125              f 0.0 1.0 0.25 ingestion   Extra properties
    72  4.       as = 0.15625              f 0.0 1.0 0.25 assimilation  Extra properties
     70 2.       fr = 2.2                  f 0.0 4.0 0.4 friction    Extra properties
     71 3.      ing = 0.625                f 0.0 1.0 0.25 ingestion   Extra properties
     72 4.       as = 0.25                 f 0.0 1.0 0.25 assimilation  Extra properties
    7373 5.       vr = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 red component  Extra properties
    7474 6.       vg = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 green component  Extra properties
     
    8282
    8383      Change property #4 to random value from range [0..1]
    84       Current value of 'as' (assimilation) is '0.15625'
     84      Current value of 'as' (assimilation) is '0.25'
    8585      Setting new value... [ using ParamInterface::set() ]
    8686      The value is now '0.715189'
     
    8888Let's see f0... (check out part #1 !)
    8989
    90 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    91 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    92 p:2.0, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    93 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    94 j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.175
     90p:fr=2.2, ing=0.625
     91p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     92p:2.0, fr=1.84, ing=0.55
     93j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     94j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0
    9595n:j=0, d=@:p=0.6543
    9696n:j=1, d=G
     
    12512517.      hyn = -1.5708              f -6.2832 0 -1.5708 hinge y negative limit  Geometry 
    12612618.      hyp = 1.5708               f 0 6.2832 1.5708 hinge y positive limit  Geometry 
    127 19.     stif = 1.0                  f 0.0 1.0 1.0 stiffness   Other properties
     12719.     stif = 1.0                  f 0.01 1.0 1.0 stiffness   Other properties
    12812820.  rotstif = 1.0                  f 0.0 1.0 1.0 rotation stiffness  Other properties
    129 21.     stam = 0.175                f 0.0 1.0 0.25 stamina     Other properties
     12921.     stam = 0.25                 f 0.0 1.0 0.25 stamina     Other properties
    13013022.        i =                      s   info        Other properties
    131 23.   Vstyle = joint                s 0 0 joint vis_style   Visual   
     13123.   Vstyle = joint                s 0 -1 joint Visual style  Visual   
    13213224.       vr = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 red component  Visual   
    13313325.       vg = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 green component  Visual   
     
    142142Position of the second Part referenced by this joint (part #2) is now changed:
    143143
    144 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    145 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    146 p:2.0, z=0.1, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    147 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    148 j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.1, stam=0.175
     144p:fr=2.2, ing=0.625
     145p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     146p:2.0, z=0.1, fr=1.84, ing=0.55
     147j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     148j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.1
    149149n:j=0, d=@:p=0.6543
    150150n:j=1, d=G
     
    156156As you can see, Joint's delta fields have altered:
    157157
    158 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    159 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    160 p:2.0, z=-0.1, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    161 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    162 j:1, 2, dx=1.0, 0.0, -0.1, stam=0.175
     158p:fr=2.2, ing=0.625
     159p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     160p:2.0, z=-0.1, fr=1.84, ing=0.55
     161j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     162j:1, 2, dx=1.0, 0.0, -0.1
    163163n:j=0, d=@:p=0.6543
    164164n:j=1, d=G
     
    169169f0 is now:
    170170
    171 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    172 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    173 p:2.0, z=-0.1, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    174 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    175 j:1, 2, stam=0.175
     171p:fr=2.2, ing=0.625
     172p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     173p:2.0, z=-0.1, fr=1.84, ing=0.55
     174j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     175j:1, 2
    176176n:j=0, d=@:p=0.6543
    177177n:j=1, d=G
     
    185185The Part's position is changed, but everything else stays intact:
    186186
    187 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    188 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    189 p:2.0, z=-0.1, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    190 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    191 j:1, 2, stam=0.175
     187p:fr=2.2, ing=0.625
     188p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     189p:2.0, z=-0.1, fr=1.84, ing=0.55
     190j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     191j:1, 2
    192192n:j=0, d=@:p=0.6543
    193193n:j=1, d=G
     
    199199
    200200 #        id                      type  name        group (5 properties)
    201  0.     stif = 1.0                  f 0.0 1.0 1.0 stiffness   Extra properties
     201 0.     stif = 1.0                  f 0.01 1.0 1.0 stiffness   Extra properties
    202202 1.  rotstif = 1.0                  f 0.0 1.0 1.0 rotation stiffness  Extra properties
    203203 2.       vr = 0.5                  f 0.0 1.0 0.5 red component  Extra properties
     
    212212And after that we have this genotype:
    213213
    214 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    215 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    216 p:2.0, z=-0.1, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    217 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    218 j:1, 2, stam=0.175, vg=0.857946
     214p:fr=2.2, ing=0.625
     215p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     216p:2.0, z=-0.1, fr=1.84, ing=0.55
     217j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     218j:1, 2, vg=0.857946
    219219n:j=0, d=@:p=0.6543
    220220n:j=1, d=G
     
    235235 2.        d = G                    s   details     Other     
    236236 3.        i =                      s   info        Other     
    237  4.   Vstyle = neuro                s 0 0 neuro vis_style   Visual   
     237 4.   Vstyle = neuro                s 0 -1 neuro Visual style  Visual   
    238238 5. getInputCount = 0                    d   input count  Connections
    239239 9. classObject = null                 oNeuroClass neuron class  Connections
     
    295295And the full f0 genotype:
    296296
    297 p:fr=1.12, ing=0.53125, as=0.15625
    298 p:1.0, fr=1.12, ing=0.53125, as=0.715189
    299 p:2.0, z=-0.1, fr=0.976, ing=0.475, as=0.175
    300 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, stam=0.15625
    301 j:1, 2, stam=0.175, vg=0.857946
     297p:fr=2.2, ing=0.625
     298p:1.0, fr=2.2, ing=0.625, as=0.715189
     299p:2.0, z=-0.1, fr=1.84, ing=0.55
     300j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0
     301j:1, 2, vg=0.857946
    302302n:j=0, d=@:p=0.6543
    303303n:j=1, d=ChMux
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.