Changeset 759


Ignore:
Timestamp:
03/15/18 22:53:35 (2 years ago)
Author:
Maciej Komosinski
Message:

f1 and f4 stick properties unified and moved to a separate structure and file (geneprops.cpp/h)

Location:
cpp/frams
Files:
2 added
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • cpp/frams/Makefile-SDK-files

    r756 r759  
    1010GENMANFN=frams/genetics/fn/oper_fn.o
    1111
    12 CONVF1=frams/genetics/f1/conv_f1.o
    13 CONVF4=frams/genetics/f4/conv_f4.o frams/genetics/f4/f4_general.o
     12CONVF1=frams/genetics/f1/conv_f1.o frams/genetics/geneprops.o
     13CONVF4=frams/genetics/f4/conv_f4.o frams/genetics/f4/f4_general.o frams/genetics/geneprops.o
    1414CONVF9=frams/genetics/f9/conv_f9.o
    1515CONVFF=frams/genetics/fF/conv_fF.o frams/genetics/fF/fF_genotype.o frams/genetics/fF/fF_chamber3d.o
    1616CONVFN=frams/genetics/fn/conv_fn.o
    1717
    18 GENOCONV_SDK_OBJS=frams/genetics/defgenoconv.o frams/vm/classes/genoobj.o frams/model/autoname.o $(CONVF1) $(CONVF4) $(CONVF9) $(CONVFF) $(CONVFN)
     18# $(sort - remove duplicates
     19GENOCONV_SDK_OBJS=$(sort frams/genetics/defgenoconv.o frams/vm/classes/genoobj.o frams/model/autoname.o $(CONVF1) $(CONVF4) $(CONVF9) $(CONVFF) $(CONVFN))
    1920GENMAN_SDK_OBJS=$(GENMAN_COMMON_OBJS) $(GENMANF4) $(GENMANF9) $(GENMANFF) $(GENMANFT) $(GENMANFN)
    2021
  • cpp/frams/genetics/f1/conv_f1.cpp

    r743 r759  
    88#include <frams/util/multirange.h>
    99#include <frams/util/multimap.h>
     10#include <frams/genetics/geneprops.h>
    1011#include <ctype.h>
    1112#include <assert.h>
    1213
    1314//#define v1f1COMPATIBLE //as in ancient Framsticks 1.x
    14 
    15 F1Props stdprops = { 1, 0, 1, 0.4, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.0, 1.0, 1.0, 1,
    16 0.2, 0.5, 0.5, 0.5 };
    1715
    1816class Builder
     
    4341        double model_energy;
    4442        int model_energy_count;
    45         void grow(int part1, const char*g, Pt3D k, F1Props c, int branching_part);
     43        void grow(int part1, const char*g, Pt3D k, GeneProps c, int branching_part);
    4644        void setPartMapping(int p, const char* g);
    47         int growJoint(int part1, int part2, Pt3D &angle, F1Props &c, const char *g);
    48         int growPart(F1Props &c, const char *g);
     45        int growJoint(int part1, int part2, Pt3D &angle, GeneProps &c, const char *g);
     46        int growPart(GeneProps &c, const char *g);
    4947        const char *skipNeuro(const char *z);
    50         const char* growNeuro(const char* t, F1Props &c, int&);
    51         void growConnection(const char* begin, const char* colon, const char* end, F1Props& props);
     48        const char* growNeuro(const char* t, GeneProps &c, int&);
     49        void growConnection(const char* begin, const char* colon, const char* end, GeneProps& props);
    5250        int countBranches(const char*g, SList &out);
    5351        SyntParam* lastNeuroClassParam();
     
    9694}
    9795
    98 void F1Props::normalizeBiol4()
    99 {
    100         double sum = muscle_power + assimilation + stamina + ingestion;
    101         muscle_power /= sum;
    102         assimilation /= sum;
    103         stamina /= sum;
    104         ingestion /= sum;
    105 }
    106 
    10796/** main conversion function - with conversion map support */
    10897SString GenoConv_f1::convert(SString &i, MultiMap *map, bool using_checkpoints)
     
    111100        Builder builder(g, map ? 1 : 0);
    112101        builder.model.open(using_checkpoints);
    113         builder.grow(-1, g, Pt3D_0, stdprops, -1); // uses Model::addFromString() to create model elements
     102        builder.grow(-1, g, Pt3D_0, GeneProps::standard_values, -1); // uses Model::addFromString() to create model elements
    114103        if (builder.invalid) return SString();
    115104        builder.addPendingInputs();
     
    133122}
    134123
    135 void Builder::grow(int part1, const char*g, Pt3D k, F1Props c, int branching_part)
     124void Builder::grow(int part1, const char*g, Pt3D k, GeneProps c, int branching_part)
    136125{
    137126        int hasmuscles = 0;
     
    139128        while (1)
    140129        {
    141                 switch (*g)
    142                 {
    143                 case 0: return;
    144                 case ',': case ')': setPartMapping(branching_part, g); return;
    145                 case 'R': k.x += 0.7853; setPartMapping(part1, g); break;
    146                 case 'r': k.x -= 0.7853;        setPartMapping(part1, g); break;
    147                 case 'Q': c.twist += (1.58 - c.twist)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    148                 case 'q': c.twist += (-1.58 - c.twist)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    149 #ifdef v1f1COMPATIBLE
    150                 case 'L': c.length += (3.0 - c.length)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    151 #else
    152                 case 'L': c.length += (2.0 - c.length)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    153 #endif                                       
    154                 case 'l': c.length += (0.33 - c.length)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    155                 case 'A': c.assimilation += (1 - c.assimilation)*0.8;   c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g);  break;
    156                 case 'a': c.assimilation -= c.assimilation*0.4; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    157                 case 'I': c.ingestion += (1 - c.ingestion)*0.8; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    158                 case 'i': c.ingestion -= c.ingestion*0.4;       c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    159                 case 'S': c.stamina += (1 - c.stamina)*0.8; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    160                 case 's': c.stamina -= c.stamina*0.4; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    161                 case 'M': c.muscle_power += (1 - c.muscle_power)*0.8;   c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    162                 case 'm': c.muscle_power -= c.muscle_power*0.4; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
    163                 case 'C': c.curvedness += (2.0 - c.curvedness)*0.25;    setPartMapping(part1, g); break;
    164                 case 'c': c.curvedness += (-2.0 - c.curvedness)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    165                 case 'F': c.friction += (4 - c.friction)*0.2; setPartMapping(part1, g); break;
    166                 case 'f': c.friction -= c.friction*0.2; setPartMapping(part1, g); break;
    167                 case 'W': c.weight += (2.0 - c.weight)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    168                 case 'w': c.weight += (0.5 - c.weight)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    169                 case 'E': c.energy += (10.0 - c.energy)*0.1; setPartMapping(part1, g); break;
    170                 case 'e': c.energy -= c.energy*0.1;     setPartMapping(part1, g); break;
    171 
    172                 case 'D': c.cred += (1.0 - c.cred)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    173                 case 'd': c.cred += (0.0 - c.cred)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    174                 case 'G': c.cgreen += (1.0 - c.cgreen)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    175                 case 'g': c.cgreen += (0.0 - c.cgreen)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    176                 case 'B': c.cblue += (1.0 - c.cblue)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    177                 case 'b': c.cblue += (0.0 - c.cblue)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    178                 case 'H': c.visual_size += (0.7 - c.visual_size)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    179                 case 'h': c.visual_size += (0.05 - c.visual_size)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
    180 
    181                 case '[': //neuron
    182                         //              setdebug(g-(char*)geny,DEBUGNEURO | !l_neu);
    183                         if (model.getJointCount())
    184                                 g = growNeuro(g + 1, c, hasmuscles);
    185                         else
    186                         {
    187                                 logMessage("GenoConv_F1", "grow", 1, "Illegal neuron position (ignored)");
    188                                 g = skipNeuro(g + 1);
    189                         }
    190                         break;
    191                 case 'X':
    192                 {
    193                         int freshpart = 0;
    194                         //setdebug(g-(char*)geny,DEBUGEST | !l_est);
    195                         if (part1 < 0) //initial grow
    196                         {
    197                                 if (model.getPartCount() > 0)
    198                                         part1 = 0;
     130                if (c.executeModifier(*g) == 0)
     131                {
     132                        setPartMapping(part1, g);
     133                }
     134                else
     135                {
     136                        switch (*g)
     137                        {
     138                        case 0: return;
     139                        case ',': case ')': setPartMapping(branching_part, g); return;
     140                        case 'R': k.x += 0.7853; setPartMapping(part1, g); break;
     141                        case 'r': k.x -= 0.7853;        setPartMapping(part1, g); break;
     142                        case '[': //neuron
     143                                //              setdebug(g-(char*)geny,DEBUGNEURO | !l_neu);
     144                                if (model.getJointCount())
     145                                        g = growNeuro(g + 1, c, hasmuscles);
    199146                                else
    200147                                {
    201                                         part1 = growPart(c, g);
    202                                         freshpart = 1;
    203                                         if (first_part_mapping)
     148                                        logMessage("GenoConv_F1", "grow", 1, "Illegal neuron position (ignored)");
     149                                        g = skipNeuro(g + 1);
     150                                }
     151                                break;
     152                        case 'X':
     153                        {
     154                                int freshpart = 0;
     155                                //setdebug(g-(char*)geny,DEBUGEST | !l_est);
     156                                if (part1 < 0) //initial grow
     157                                {
     158                                        if (model.getPartCount() > 0)
     159                                                part1 = 0;
     160                                        else
    204161                                        {
    205                                                 //mapping was defined before creating this initial Part -> put it into the Part
    206                                                 assert(own_first_part_mapping);
    207                                                 model.getPart(part1)->setMapping(*first_part_mapping);
    208                                                 delete first_part_mapping;
    209                                                 //first_part_mapping can be still used later but from now on it references the internal Part mapping
    210                                                 first_part_mapping = model.getPart(part1)->getMapping();
    211                                                 own_first_part_mapping = false;
     162                                                part1 = growPart(c, g);
     163                                                freshpart = 1;
     164                                                if (first_part_mapping)
     165                                                {
     166                                                        //mapping was defined before creating this initial Part -> put it into the Part
     167                                                        assert(own_first_part_mapping);
     168                                                        model.getPart(part1)->setMapping(*first_part_mapping);
     169                                                        delete first_part_mapping;
     170                                                        //first_part_mapping can be still used later but from now on it references the internal Part mapping
     171                                                        first_part_mapping = model.getPart(part1)->getMapping();
     172                                                        own_first_part_mapping = false;
     173                                                }
    212174                                        }
    213175                                }
    214                         }
    215                         if (!freshpart)
    216                         {
    217                                 Part *part = model.getPart(part1);
    218                                 part->density = ((part->mass*part->density) + 1.0 / c.weight) / (part->mass + 1.0); // v=m*d
    219                                 //                      part->volume+=1.0/c.weight;
    220                                 part->mass += 1.0;
    221                         }
    222                         model_energy += 0.9*c.energy + 0.1;
    223                         model_energy_count++;
    224 
    225                         int part2 = growPart(c, g);
    226                         growJoint(part1, part2, k, c, g);
    227                         //              est* e = new est(*s,*s2,k,c,zz,this);
    228 
    229                         // attenuate properties as they are propagated along the structure
    230                         c.length = 0.5*c.length + 0.5*stdprops.length;
    231                         c.visual_size = 0.5*c.visual_size + 0.5*stdprops.visual_size;
    232                         c.curvedness = 0.66*c.curvedness;
    233                         c.twist = 0.66*c.twist;
    234                         c.friction = 0.8*c.friction + 0.2*stdprops.friction;
    235 
    236                         c.assimilation = 0.8*c.assimilation + 0.2*stdprops.assimilation;
    237                         c.stamina = 0.8*c.stamina + 0.2*stdprops.stamina;
    238                         c.muscle_power = 0.8*c.muscle_power + 0.2*stdprops.muscle_power;
    239                         c.ingestion = 0.8*c.ingestion + 0.2*stdprops.ingestion;
    240                         c.weight += (stdprops.weight - c.weight)*0.5;
    241                         c.normalizeBiol4();
    242 
    243                         if (c.muscle_reset_range) c.muscle_bend_range = 1.0; else c.muscle_reset_range = true;
    244                         model.checkpoint();
    245                         grow(part2, g + 1, Pt3D_0, c, branching_part);
    246                         return;
    247                 }
    248                 case '(':
    249                 {
    250                         setPartMapping(part1, g);
    251                         SList ga;
    252                         int i, count;
    253                         count = countBranches(g + 1, ga);
    254                         c.muscle_reset_range = false;
    255                         c.muscle_bend_range = 1.0 / count;
    256                         for (i = 0; i < count; i++)
    257                                 grow(part1, (char*)ga(i), k + Pt3D(0, 0, -M_PI + (i + 1)*(2 * M_PI / (count + 1))), c, part1);
    258                         return;
    259                 }
    260                 case ' ': case '\t': case '\n': case '\r': break;
    261                 default: invalid = 1; return;
     176                                if (!freshpart)
     177                                {
     178                                        Part *part = model.getPart(part1);
     179                                        part->density = ((part->mass*part->density) + 1.0 / c.weight) / (part->mass + 1.0); // v=m*d
     180                                        //                      part->volume+=1.0/c.weight;
     181                                        part->mass += 1.0;
     182                                }
     183                                model_energy += 0.9*c.energy + 0.1;
     184                                model_energy_count++;
     185
     186                                int part2 = growPart(c, g);
     187                                growJoint(part1, part2, k, c, g);
     188                                //              est* e = new est(*s,*s2,k,c,zz,this);
     189
     190                                // attenuate properties as they are propagated along the structure
     191                                c.propagateAlong(true);
     192
     193                                model.checkpoint();
     194                                grow(part2, g + 1, Pt3D_0, c, branching_part);
     195                                return;
     196                        }
     197                        case '(':
     198                        {
     199                                setPartMapping(part1, g);
     200                                SList ga;
     201                                int i, count;
     202                                count = countBranches(g + 1, ga);
     203                                c.muscle_reset_range = false;
     204                                c.muscle_bend_range = 1.0 / count;
     205                                for (i = 0; i < count; i++)
     206                                        grow(part1, (char*)ga(i), k + Pt3D(0, 0, -M_PI + (i + 1)*(2 * M_PI / (count + 1))), c, part1);
     207                                return;
     208                        }
     209                        case ' ': case '\t': case '\n': case '\r': break;
     210                        default: invalid = 1; return;
     211                        }
    262212                }
    263213                g++;
     
    321271}
    322272
    323 int Builder::growJoint(int part1, int part2, Pt3D &angle, F1Props &c, const char *g)
     273int Builder::growJoint(int part1, int part2, Pt3D &angle, GeneProps &c, const char *g)
    324274{
    325275        double len = min(2.0, c.length);
     
    330280}
    331281
    332 int Builder::growPart(F1Props &c, const char *g)
     282int Builder::growPart(GeneProps &c, const char *g)
    333283{
    334284        sprintf(tmp, "dn=%lg,fr=%lg,ing=%lg,as=%lg,vs=%g,vr=%g,vg=%g,vb=%g",
     
    343293}
    344294
    345 const char* Builder::growNeuro(const char* t, F1Props& props, int &hasmuscles)
     295const char* Builder::growNeuro(const char* t, GeneProps& props, int &hasmuscles)
    346296{
    347297        const char*neuroend = skipNeuro(t);
     
    441391        return t;
    442392}
    443 void Builder::growConnection(const char* begin, const char* colon, const char* end, F1Props& props)
     393void Builder::growConnection(const char* begin, const char* colon, const char* end, GeneProps& props)
    444394{
    445395        while (*begin && *begin <= ' ') begin++;
  • cpp/frams/genetics/f1/conv_f1.h

    r732 r759  
    88#include <frams/genetics/genoconv.h>
    99#include <frams/model/model.h>
    10 
    11 struct F1Props
    12 {
    13         double length, curvedness, weight, friction, muscle_power, assimilation, stamina, ingestion, twist, energy;
    14         double muscle_bend_range;
    15         bool muscle_reset_range;
    16         double visual_size, cred, cgreen, cblue;
    17         void normalizeBiol4();
    18 };
    1910
    2011/**
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.