Ignore:
Timestamp:
08/18/17 15:24:59 (4 years ago)
Author:
Maciej Komosinski
Message:

Unified property names of f1 and f4; improved docs; 3.141 -> M_PI

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • cpp/frams/genetics/f4/conv_f4.cpp

    r534 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
     
    179179                        // coordinates are left to be computed by Model
    180180                        sprintf(tmpLine, "p:fr=%g,ing=%g,as=%g",
    181                                 /*1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingest, C->P.assim
     181                                /*1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingestion, C->P.assimilation
    182182                                //C->firstend.x, C->firstend.y, C->firstend.z
    183183                                );
     
    196196                sprintf(tmpLine, "p:fr=%g,ing=%g,as=%g",
    197197                        //C->lastend.x, C->lastend.y, C->lastend.z
    198                         /*"vol=" 1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingest, C->P.assim
     198                        /*"vol=" 1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingestion, C->P.assimilation
    199199                        );
    200200                partidx = singleStepBuild(tmpLine, &range);
     
    212212                        // relative position -- always (len, 0, 0), along the stick
    213213                        // this is optional!
    214                         C->P.len,
     214                        C->P.length,
    215215                        // relative rotation
    216216                        C->xrot, C->zrot,
    217217                        //C->P.ruch,   // rotstif
    218                         C->P.odpor
     218                        C->P.stamina
    219219                        );
    220220                partidx = singleStepBuild(tmpLine, &range);
     
    241241                {
    242242                        if (1 == C->ctrl)
    243                                 sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"@:p=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.ruch);
     243                                sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"@:p=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.muscle_power);
    244244                        else
    245                                 sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"|:p=%g,r=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.ruch, C->mz);
     245                                sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"|:p=%g,r=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.muscle_power, C->mz);
    246246                        partidx = singleStepBuild(tmpLine, &range);
    247247                        if (partidx < 0) return -32;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.