Changeset 671 for cpp/frams/genetics


Ignore:
Timestamp:
08/18/17 15:24:59 (3 years ago)
Author:
Maciej Komosinski
Message:

Unified property names of f1 and f4; improved docs; 3.141 -> M_PI

Location:
cpp/frams/genetics
Files:
7 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • cpp/frams/genetics/f1/conv_f1.cpp

    r534 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
     
    1010#include <ctype.h>
    1111
    12 //#define v1f1COMPATIBLE
    13 
    14 F1Props stdprops={1, 0, 1, 0.4, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.0, 1.0, 1.0, 1,
    15                  0.2, 0.5,0.5,0.5 };
     12//#define v1f1COMPATIBLE //as in ancient Framsticks 1.x
     13
     14F1Props stdprops = { 1, 0, 1, 0.4, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.0, 1.0, 1.0, 1,
     15        0.2, 0.5, 0.5, 0.5 };
    1616
    1717class Builder
    1818{
    1919public:
    20 Builder(const char*g,int mapping=0):invalid(0),genbegin(g),usemapping(mapping),first_part_mapping(NULL),energ(0),energ_div(0) {}
    21 ~Builder() {SAFEDELETE(first_part_mapping);}
    22 char tmp[222];
    23 bool invalid;
    24 Model model;
    25 const char *genbegin;
    26 SList neuro_f1_to_f0; // neuro_f1_to_f0(f1_refno) = actual neuro pointer
    27 Neuro *last_f1_neuro;
    28 SyntParam *neuro_cls_param;
    29 
    30 struct Connection { int n1,n2; double w;
    31 Connection(int _n1,int _n2, double _w):n1(_n1),n2(_n2),w(_w) {} };
    32 
    33 SListTempl<Connection> connections;
    34 int usemapping;
    35 MultiRange range;
    36 MultiRange *first_part_mapping;
    37 double lastjoint_muscle_power;
    38 double energ,energ_div;
    39 void grow(int part1,const char*g,Pt3D k,F1Props c);
    40 void setPartMapping(int p,const char* g);
    41 int growJoint(int part1,int part2,Pt3D &angle,F1Props &c,const char *g);
    42 int growPart(F1Props &c,const char *g);
    43 const char *skipNeuro(const char *z);
    44 const char* growNeuro(const char* t,F1Props &c,int&);
    45 void growConnection(const char* begin,const char* colon,const char* end,F1Props& props);
    46 int countBranches(const char*g,SList &out);
    47 SyntParam* lastNeuroClassParam();
    48 void addClassParam(const char* name,double value);
    49 void addClassParam(const char* name,const char* value);
    50 
    51 const MultiRange* makeRange(const char*g) {return makeRange(g,g);}
    52 const MultiRange* makeRange(const char*g,const char*g2);
    53 Part *getLastPart() {return getLastJoint()->part2;}
    54 Neuro *getLastNeuro() {return model.getNeuro(model.getNeuroCount()-1);}
    55 Joint *getLastJoint() {return model.getJoint(model.getJointCount()-1);}
    56 void addOrRememberInput(int n1,int n2,double w)
    57                 {
     20        Builder(const char*g, int mapping = 0) :invalid(0), genbegin(g), usemapping(mapping), first_part_mapping(NULL), model_energy(0), model_energy_max(0) {}
     21        ~Builder() { SAFEDELETE(first_part_mapping); }
     22        char tmp[222];
     23        bool invalid;
     24        Model model;
     25        const char *genbegin;
     26        SList neuro_f1_to_f0; // neuro_f1_to_f0(f1_refno) = actual neuro pointer
     27        Neuro *last_f1_neuro;
     28        SyntParam *neuro_cls_param;
     29
     30        struct Connection
     31        {
     32                int n1, n2; double w;
     33                Connection(int _n1, int _n2, double _w) :n1(_n1), n2(_n2), w(_w) {}
     34        };
     35
     36        SListTempl<Connection> connections;
     37        int usemapping;
     38        MultiRange range;
     39        MultiRange *first_part_mapping;
     40        double lastjoint_muscle_power;
     41        double model_energy, model_energy_max;
     42        void grow(int part1, const char*g, Pt3D k, F1Props c);
     43        void setPartMapping(int p, const char* g);
     44        int growJoint(int part1, int part2, Pt3D &angle, F1Props &c, const char *g);
     45        int growPart(F1Props &c, const char *g);
     46        const char *skipNeuro(const char *z);
     47        const char* growNeuro(const char* t, F1Props &c, int&);
     48        void growConnection(const char* begin, const char* colon, const char* end, F1Props& props);
     49        int countBranches(const char*g, SList &out);
     50        SyntParam* lastNeuroClassParam();
     51        void addClassParam(const char* name, double value);
     52        void addClassParam(const char* name, const char* value);
     53
     54        const MultiRange* makeRange(const char*g) { return makeRange(g, g); }
     55        const MultiRange* makeRange(const char*g, const char*g2);
     56        Part *getLastPart() { return getLastJoint()->part2; }
     57        Neuro *getLastNeuro() { return model.getNeuro(model.getNeuroCount() - 1); }
     58        Joint *getLastJoint() { return model.getJoint(model.getJointCount() - 1); }
     59        void addOrRememberInput(int n1, int n2, double w)
     60        {
    5861                //if (!addInput(n1,n2,w,false))
    59                 connections+=Connection(n1,n2,w);
    60                 }
    61 bool addInput(int n1,int n2,double w,bool final)
    62                 {
    63                 if ((n1<0) || (n2<0) || (n1>=neuro_f1_to_f0.size()) || (n2>=neuro_f1_to_f0.size()))
    64                         {
    65                         if (final) logPrintf("GenoConvF1","addInput",LOG_WARN,
    66                                             "illegal neuron connection %d <- %d (ignored)",n1,n2);
     62                connections += Connection(n1, n2, w);
     63        }
     64        bool addInput(int n1, int n2, double w, bool final)
     65        {
     66                if ((n1 < 0) || (n2 < 0) || (n1 >= neuro_f1_to_f0.size()) || (n2 >= neuro_f1_to_f0.size()))
     67                {
     68                        if (final) logPrintf("GenoConvF1", "addInput", LOG_WARN,
     69                                "illegal neuron connection %d <- %d (ignored)", n1, n2);
    6770                        return 0;
    68                         }
    69                 Neuro *neuro=(Neuro*)neuro_f1_to_f0(n1);
    70                 Neuro *input=(Neuro*)neuro_f1_to_f0(n2);
    71                 neuro->addInput(input,w);
     71                }
     72                Neuro *neuro = (Neuro*)neuro_f1_to_f0(n1);
     73                Neuro *input = (Neuro*)neuro_f1_to_f0(n2);
     74                neuro->addInput(input, w);
    7275                return 1;
    73                 }
    74 void addPendingInputs()
    75                 {
    76                 for(int i=0;i<connections.size();i++)
    77                         {
    78                         Connection *c=&connections(i);
    79                         addInput(c->n1,c->n2,c->w,true);
    80                         }
    81                 }
     76        }
     77        void addPendingInputs()
     78        {
     79                for (int i = 0; i < connections.size(); i++)
     80                {
     81                        Connection *c = &connections(i);
     82                        addInput(c->n1, c->n2, c->w, true);
     83                }
     84        }
    8285};
    8386
    84 const MultiRange* Builder::makeRange(const char*g,const char*g2)
    85 {
    86 if (!usemapping) return 0;
    87 range.clear();
    88 range.add(g-genbegin,g2-genbegin);
    89 return &range;
    90 }
    91 
    92 void F1Props::wykluczanie()
    93 {
    94 double s=ruch+asym+odpor+wchl;
    95 ruch=ruch/s;
    96 asym=asym/s;
    97 odpor=odpor/s;
    98 wchl=wchl/s;
     87const MultiRange* Builder::makeRange(const char*g, const char*g2)
     88{
     89        if (!usemapping) return 0;
     90        range.clear();
     91        range.add(g - genbegin, g2 - genbegin);
     92        return &range;
     93}
     94
     95void F1Props::normalizeBiol4()
     96{
     97        double sum = muscle_power + assimilation + stamina + ingestion;
     98        muscle_power /= sum;
     99        assimilation /= sum;
     100        stamina /= sum;
     101        ingestion /= sum;
    99102}
    100103
    101104/** main conversion function - with conversion map support */
    102 SString GenoConv_f1::convert(SString &i,MultiMap *map)
    103 {
    104 const char* g=i.c_str();
    105 Builder builder(g,map?1:0);
    106 builder.model.open();
    107 builder.grow(-1,g,Pt3D_0,stdprops); // uses Model::singleStepBuild to create model elements
    108 if (builder.invalid) return SString();
    109 builder.addPendingInputs();
    110 builder.model.startenergy=(builder.energ_div>0)?(builder.energ/builder.energ_div):1.0;
    111 builder.model.close(); // model is ready to use now
    112 if (map) builder.model.getCurrentToF0Map(*map); // generate f1-to-f0 conversion map
    113 return builder.model.getF0Geno().getGenes();
    114 }
    115 
    116 void Builder::setPartMapping(int p,const char* g)
    117 {
    118 if (!usemapping) return;
    119 const MultiRange *r=makeRange(g);
    120 if (p<0)
     105SString GenoConv_f1::convert(SString &i, MultiMap *map)
     106{
     107        const char* g = i.c_str();
     108        Builder builder(g, map ? 1 : 0);
     109        builder.model.open();
     110        builder.grow(-1, g, Pt3D_0, stdprops); // uses Model::singleStepBuild to create model elements
     111        if (builder.invalid) return SString();
     112        builder.addPendingInputs();
     113        builder.model.startenergy = (builder.model_energy_max > 0) ? (builder.model_energy / builder.model_energy_max) : 1.0;
     114        builder.model.close(); // model is ready to use now
     115        if (map) builder.model.getCurrentToF0Map(*map); // generate f1-to-f0 conversion map
     116        return builder.model.getF0Geno().getGenes();
     117}
     118
     119void Builder::setPartMapping(int p, const char* g)
     120{
     121        if (!usemapping) return;
     122        const MultiRange *r = makeRange(g);
     123        if (p < 0)
    121124        { //special case: mapping the part which is not yet created
    122         if (first_part_mapping) first_part_mapping->add(*r);
    123         else first_part_mapping=new MultiRange(*r);
    124         }
    125 else
    126         model.getPart(p)->addMapping(*r);
    127 }
    128 
    129 void Builder::grow(int part1,const char*g,Pt3D k,F1Props c)
    130 {
    131 int hasmuscles=0;
    132 k+=Pt3D(c.rot,0,c.skr);
    133 while(1)
    134 {
    135 switch(*g)
    136         {
    137         case 0: case ',': case ')': return;
    138         case 'R': k.x+=0.7853; setPartMapping(part1,g); break;
    139         case 'r': k.x-=0.7853;  setPartMapping(part1,g); break;
    140         case 'Q': c.rot+=(1.58-c.rot)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
    141         case 'q': c.rot+=(-1.58-c.rot)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
     125                if (first_part_mapping) first_part_mapping->add(*r);
     126                else first_part_mapping = new MultiRange(*r);
     127        }
     128        else
     129                model.getPart(p)->addMapping(*r);
     130}
     131
     132void Builder::grow(int part1, const char*g, Pt3D k, F1Props c)
     133{
     134        int hasmuscles = 0;
     135        k += Pt3D(c.twist, 0, c.curvedness);
     136        while (1)
     137        {
     138                switch (*g)
     139                {
     140                case 0: case ',': case ')': return;
     141                case 'R': k.x += 0.7853; setPartMapping(part1, g); break;
     142                case 'r': k.x -= 0.7853;        setPartMapping(part1, g); break;
     143                case 'Q': c.twist += (1.58 - c.twist)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
     144                case 'q': c.twist += (-1.58 - c.twist)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    142145#ifdef v1f1COMPATIBLE
    143         case 'L': c.dlug+=(3.0-c.dlug)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
     146                case 'L': c.length += (3.0 - c.length)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    144147#else
    145         case 'L': c.dlug+=(2.0-c.dlug)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
     148                case 'L': c.length += (2.0 - c.length)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
    146149#endif                                       
    147         case 'l': c.dlug+=(0.33-c.dlug)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
    148         case 'A': c.asym+=(1-c.asym)*0.8;       c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g);  break;
    149         case 'a': c.asym-=c.asym*0.4;   c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    150         case 'I': c.wchl+=(1-c.wchl)*0.8;       c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    151         case 'i': c.wchl-=c.wchl*0.4;   c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    152         case 'S': c.odpor+=(1-c.odpor)*0.8; c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    153         case 's': c.odpor-=c.odpor*0.4; c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    154         case 'M': c.ruch+=(1-c.ruch)*0.8;       c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    155         case 'm': c.ruch-=c.ruch*0.4;   c.wykluczanie(); setPartMapping(part1,g); break;
    156         case 'C': c.skr+=(2.0-c.skr)*0.25;      setPartMapping(part1,g); break;
    157         case 'c': c.skr+=(-2.0-c.skr)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    158         case 'F': c.tarcie+=(4-c.tarcie)*0.2; setPartMapping(part1,g); break;
    159         case 'f': c.tarcie-=c.tarcie*0.2; setPartMapping(part1,g); break;
    160         case 'W': c.masa+=(2.0-c.masa)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
    161         case 'w': c.masa+=(0.5-c.masa)*0.3; setPartMapping(part1,g); break;
    162         case 'E': c.energ+=(10.0-c.energ)*0.1; setPartMapping(part1,g); break;
    163         case 'e': c.energ-=c.energ*0.1; setPartMapping(part1,g); break;
    164 
    165         case 'D': c.cred+=(1.0-c.cred)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    166         case 'd': c.cred+=(0.0-c.cred)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    167         case 'G': c.cgreen+=(1.0-c.cgreen)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    168         case 'g': c.cgreen+=(0.0-c.cgreen)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    169         case 'B': c.cblue+=(1.0-c.cblue)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    170         case 'b': c.cblue+=(0.0-c.cblue)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    171         case 'H': c.grub+=(0.7-c.grub)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    172         case 'h': c.grub+=(0.05-c.grub)*0.25; setPartMapping(part1,g); break;
    173 
    174         case '[': //neuron
    175 //              setdebug(g-(char*)geny,DEBUGNEURO | !l_neu);
    176                 if (model.getJointCount())
    177                         g=growNeuro(g+1,c,hasmuscles);
    178                 else
    179                         {
    180                         logMessage("GenoConv_F1","grow",1,"Illegal neuron position (ignored)");
    181                         g=skipNeuro(g+1);
    182                         }
    183                 break;
    184         case 'X':
    185                 {
    186                 int freshpart=0;
    187 //setdebug(g-(char*)geny,DEBUGEST | !l_est);
    188                 if (part1<0) //initial grow
    189                         {
    190                   if (model.getPartCount()>0)
    191                             part1=0;
    192                     else
    193                             {
    194                             part1=growPart(c,g);
    195                             freshpart=1;
    196                             if (first_part_mapping)
    197                                     model.getPart(part1)->setMapping(*first_part_mapping);
    198                             }
    199                   }
    200                 if (!freshpart)
    201                         {
    202                         Part *part=model.getPart(part1);
    203                         part->density=((part->mass*part->density)+1.0/c.masa)/(part->mass+1.0); // v=m*d
    204 //                      part->volume+=1.0/c.masa;
    205                         part->mass+=1.0;
    206                         }
    207                 energ+=0.9*c.energ+0.1;
    208                 energ_div+=1.0;
    209 
    210                 int part2 = growPart(c,g);
    211                 growJoint(part1,part2,k,c,g);
    212 //              est* e = new est(*s,*s2,k,c,zz,this);
    213 
    214                 // oslabianie cech wzdluz struktury
    215                 c.dlug=0.5*c.dlug+0.5*stdprops.dlug;
    216                 c.grub=0.5*c.grub+0.5*stdprops.grub;
    217                 c.skr=0.66*c.skr;
    218                 c.rot=0.66*c.rot;
    219                 c.tarcie=0.8*c.tarcie+0.2*stdprops.tarcie;
    220 
    221                 c.asym=0.8*c.asym+0.2*stdprops.asym;
    222                 c.odpor=0.8*c.odpor+0.2*stdprops.odpor;
    223                 c.ruch=0.8*c.ruch+0.2*stdprops.ruch;
    224                 c.wchl=0.8*c.wchl+0.2*stdprops.wchl;
    225                 c.masa+=(stdprops.masa-c.masa)*0.5;
    226                 c.wykluczanie();
    227        
    228                 if (c.resetrange) c.bendrange=1.0; else c.resetrange=1;
    229                 grow(part2,g+1,Pt3D_0,c);
    230                 return;
    231                 }
    232         case '(':
    233                 {
    234                 setPartMapping(part1,g);
    235                 SList ga;
    236                 int i,ile;
    237                 ile=countBranches(g+1,ga);
    238                 c.resetrange=0;
    239                 c.bendrange=1.0/ile;
    240                 for (i=0;i<ile;i++)
    241                         grow(part1,(char*)ga(i),k+Pt3D(0,0,-3.141+(i+1)*(6.282/(ile+1))),c);
    242                 return;
    243                 }
    244         case ' ': case '\t': case '\n': case '\r': break;
    245         default: invalid=1; return;
    246         }
    247         g++;
     150                case 'l': c.length += (0.33 - c.length)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
     151                case 'A': c.assimilation += (1 - c.assimilation)*0.8;   c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g);  break;
     152                case 'a': c.assimilation -= c.assimilation*0.4; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     153                case 'I': c.ingestion += (1 - c.ingestion)*0.8; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     154                case 'i': c.ingestion -= c.ingestion*0.4;       c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     155                case 'S': c.stamina += (1 - c.stamina)*0.8; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     156                case 's': c.stamina -= c.stamina*0.4; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     157                case 'M': c.muscle_power += (1 - c.muscle_power)*0.8;   c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     158                case 'm': c.muscle_power -= c.muscle_power*0.4; c.normalizeBiol4(); setPartMapping(part1, g); break;
     159                case 'C': c.curvedness += (2.0 - c.curvedness)*0.25;    setPartMapping(part1, g); break;
     160                case 'c': c.curvedness += (-2.0 - c.curvedness)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     161                case 'F': c.friction += (4 - c.friction)*0.2; setPartMapping(part1, g); break;
     162                case 'f': c.friction -= c.friction*0.2; setPartMapping(part1, g); break;
     163                case 'W': c.weight += (2.0 - c.weight)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
     164                case 'w': c.weight += (0.5 - c.weight)*0.3; setPartMapping(part1, g); break;
     165                case 'E': c.energy += (10.0 - c.energy)*0.1; setPartMapping(part1, g); break;
     166                case 'e': c.energy -= c.energy*0.1;     setPartMapping(part1, g); break;
     167
     168                case 'D': c.cred += (1.0 - c.cred)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     169                case 'd': c.cred += (0.0 - c.cred)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     170                case 'G': c.cgreen += (1.0 - c.cgreen)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     171                case 'g': c.cgreen += (0.0 - c.cgreen)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     172                case 'B': c.cblue += (1.0 - c.cblue)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     173                case 'b': c.cblue += (0.0 - c.cblue)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     174                case 'H': c.visual_size += (0.7 - c.visual_size)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     175                case 'h': c.visual_size += (0.05 - c.visual_size)*0.25; setPartMapping(part1, g); break;
     176
     177                case '[': //neuron
     178                        //              setdebug(g-(char*)geny,DEBUGNEURO | !l_neu);
     179                        if (model.getJointCount())
     180                                g = growNeuro(g + 1, c, hasmuscles);
     181                        else
     182                        {
     183                                logMessage("GenoConv_F1", "grow", 1, "Illegal neuron position (ignored)");
     184                                g = skipNeuro(g + 1);
     185                        }
     186                        break;
     187                case 'X':
     188                {
     189                        int freshpart = 0;
     190                        //setdebug(g-(char*)geny,DEBUGEST | !l_est);
     191                        if (part1 < 0) //initial grow
     192                        {
     193                                if (model.getPartCount() > 0)
     194                                        part1 = 0;
     195                                else
     196                                {
     197                                        part1 = growPart(c, g);
     198                                        freshpart = 1;
     199                                        if (first_part_mapping)
     200                                                model.getPart(part1)->setMapping(*first_part_mapping);
     201                                }
     202                        }
     203                        if (!freshpart)
     204                        {
     205                                Part *part = model.getPart(part1);
     206                                part->density = ((part->mass*part->density) + 1.0 / c.weight) / (part->mass + 1.0); // v=m*d
     207                                //                      part->volume+=1.0/c.weight;
     208                                part->mass += 1.0;
     209                        }
     210                        model_energy += 0.9*c.energy + 0.1;
     211                        model_energy_max += 1.0;
     212
     213                        int part2 = growPart(c, g);
     214                        growJoint(part1, part2, k, c, g);
     215                        //              est* e = new est(*s,*s2,k,c,zz,this);
     216
     217                        // attenuate properties as they are propagated along the structure
     218                        c.length = 0.5*c.length + 0.5*stdprops.length;
     219                        c.visual_size = 0.5*c.visual_size + 0.5*stdprops.visual_size;
     220                        c.curvedness = 0.66*c.curvedness;
     221                        c.twist = 0.66*c.twist;
     222                        c.friction = 0.8*c.friction + 0.2*stdprops.friction;
     223
     224                        c.assimilation = 0.8*c.assimilation + 0.2*stdprops.assimilation;
     225                        c.stamina = 0.8*c.stamina + 0.2*stdprops.stamina;
     226                        c.muscle_power = 0.8*c.muscle_power + 0.2*stdprops.muscle_power;
     227                        c.ingestion = 0.8*c.ingestion + 0.2*stdprops.ingestion;
     228                        c.weight += (stdprops.weight - c.weight)*0.5;
     229                        c.normalizeBiol4();
     230
     231                        if (c.muscle_reset_range) c.muscle_bend_range = 1.0; else c.muscle_reset_range = true;
     232                        grow(part2, g + 1, Pt3D_0, c);
     233                        return;
     234                }
     235                case '(':
     236                {
     237                        setPartMapping(part1, g);
     238                        SList ga;
     239                        int i, count;
     240                        count = countBranches(g + 1, ga);
     241                        c.muscle_reset_range = false;
     242                        c.muscle_bend_range = 1.0 / count;
     243                        for (i = 0; i < count; i++)
     244                                grow(part1, (char*)ga(i), k + Pt3D(0, 0, -M_PI + (i + 1)*(2*M_PI / (count + 1))), c);
     245                        return;
     246                }
     247                case ' ': case '\t': case '\n': case '\r': break;
     248                default: invalid = 1; return;
     249                }
     250                g++;
    248251        }
    249252}
     
    251254SyntParam* Builder::lastNeuroClassParam()
    252255{
    253 if (!neuro_cls_param)
    254         {
    255         NeuroClass *cls=last_f1_neuro->getClass();
    256         if (cls)
    257                 {
    258                 neuro_cls_param=new SyntParam(last_f1_neuro->classProperties());
    259 // this is equivalent to:
    260 //              SyntParam tmp=last_f1_neuro->classProperties();
    261 //              neuro_cls_param=new SyntParam(tmp);
    262 // interestingly, some compilers eliminate the call to new SyntParam,
    263 // realizing that a copy constructor is redundant when the original object is
    264 // temporary. there are no side effect of such optimization, as long as the
    265 // copy-constructed object is exact equivalent of the original.
    266                 }
    267         }
    268 return neuro_cls_param;
    269 }
    270 
    271 void Builder::addClassParam(const char* name,double value)
    272 {
    273 lastNeuroClassParam();
    274 if (neuro_cls_param)
    275         neuro_cls_param->setDoubleById(name,value);
    276 }
    277 
    278 void Builder::addClassParam(const char* name,const char* value)
    279 {
    280 lastNeuroClassParam();
    281 if (neuro_cls_param)
    282         {
    283         ExtValue e(value);
    284         const ExtValue &re(e);
    285         neuro_cls_param->setById(name,re);
    286         }
    287 }
    288 
    289 int Builder::countBranches(const char*g,SList &out)
    290 {
    291 int gl=0;
    292 out+=(void*)g;
    293 while (gl>=0)
    294         {
    295         switch(*g)
    296                 {
    297                 case 0: gl=-1; break;
     256        if (!neuro_cls_param)
     257        {
     258                NeuroClass *cls = last_f1_neuro->getClass();
     259                if (cls)
     260                {
     261                        neuro_cls_param = new SyntParam(last_f1_neuro->classProperties());
     262                        // this is equivalent to:
     263                        //              SyntParam tmp=last_f1_neuro->classProperties();
     264                        //              neuro_cls_param=new SyntParam(tmp);
     265                        // interestingly, some compilers eliminate the call to new SyntParam,
     266                        // realizing that a copy constructor is redundant when the original object is
     267                        // temporary. there are no side effect of such optimization, as long as the
     268                        // copy-constructed object is exact equivalent of the original.
     269                }
     270        }
     271        return neuro_cls_param;
     272}
     273
     274void Builder::addClassParam(const char* name, double value)
     275{
     276        lastNeuroClassParam();
     277        if (neuro_cls_param)
     278                neuro_cls_param->setDoubleById(name, value);
     279}
     280
     281void Builder::addClassParam(const char* name, const char* value)
     282{
     283        lastNeuroClassParam();
     284        if (neuro_cls_param)
     285        {
     286                ExtValue e(value);
     287                const ExtValue &re(e);
     288                neuro_cls_param->setById(name, re);
     289        }
     290}
     291
     292int Builder::countBranches(const char*g, SList &out)
     293{
     294        int gl = 0;
     295        out += (void*)g;
     296        while (gl >= 0)
     297        {
     298                switch (*g)
     299                {
     300                case 0: gl = -1; break;
    298301                case '(': case '[': ++gl; break;
    299302                case ')': case ']': --gl; break;
    300                 case ',': if (!gl) out+=(void*)(g+1);
    301                 }
    302         g++;
    303         }
    304 return out.size();
    305 }
    306 
    307 int Builder::growJoint(int part1,int part2,Pt3D &angle,F1Props &c,const char *g)
    308 {
    309 double len=min(2.0,c.dlug);
    310 sprintf(tmp,"j:p1=%ld,p2=%ld,dx=%lg,rx=%lg,ry=%lg,rz=%lg,stam=%lg,vr=%g,vg=%g,vb=%g",
    311         part1,part2,len,angle.x,angle.y,angle.z,c.odpor, c.cred,c.cgreen,c.cblue);
    312 lastjoint_muscle_power=c.ruch;
    313 return model.singleStepBuild(tmp,makeRange(g));
    314 }
    315 
    316 int Builder::growPart(F1Props &c,const char *g)
    317 {
    318 sprintf(tmp,"p:dn=%lg,fr=%lg,ing=%lg,as=%lg,vs=%g,vr=%g,vg=%g,vb=%g",
    319         1.0/c.masa,c.tarcie,c.wchl,c.asym, c.grub, c.cred,c.cgreen,c.cblue);
    320 return model.singleStepBuild(tmp,makeRange(g));
     303                case ',': if (!gl) out += (void*)(g + 1);
     304                }
     305                g++;
     306        }
     307        return out.size();
     308}
     309
     310int Builder::growJoint(int part1, int part2, Pt3D &angle, F1Props &c, const char *g)
     311{
     312        double len = min(2.0, c.length);
     313        sprintf(tmp, "j:p1=%ld,p2=%ld,dx=%lg,rx=%lg,ry=%lg,rz=%lg,stam=%lg,vr=%g,vg=%g,vb=%g",
     314                part1, part2, len, angle.x, angle.y, angle.z, c.stamina, c.cred, c.cgreen, c.cblue);
     315        lastjoint_muscle_power = c.muscle_power;
     316        return model.singleStepBuild(tmp, makeRange(g));
     317}
     318
     319int Builder::growPart(F1Props &c, const char *g)
     320{
     321        sprintf(tmp, "p:dn=%lg,fr=%lg,ing=%lg,as=%lg,vs=%g,vr=%g,vg=%g,vb=%g",
     322                1.0 / c.weight, c.friction, c.ingestion, c.assimilation, c.visual_size, c.cred, c.cgreen, c.cblue);
     323        return model.singleStepBuild(tmp, makeRange(g));
    321324}
    322325
    323326const char *Builder::skipNeuro(const char *z)
    324327{
    325 for (;*z;z++) if ((*z==']')||(*z==')')) break;
    326 return z-1;
    327 }
    328 
    329 const char* Builder::growNeuro(const char* t, F1Props& props,int &hasmuscles)
    330 {
    331 const char*neuroend=skipNeuro(t);
    332 last_f1_neuro=model.addNewNeuro();
    333 neuro_cls_param=NULL;
    334 last_f1_neuro->attachToPart(getLastPart());
    335 const MultiRange *mr=makeRange(t-1,neuroend+1);
    336 if (mr) last_f1_neuro->addMapping(*mr);
    337 neuro_f1_to_f0+=last_f1_neuro;
    338 
    339 SString clsname;
    340 bool haveclass=0;
    341 while(*t && *t<=' ') t++;
    342 const char* next=(*t)?(t+1):t;
    343 while(*next && *next<=' ') next++;
    344 if (*t && *next!=',' && *next!=']') // old style muscles [|rest] or [@rest]
    345 switch(*t)
    346         {
    347         case '@': if (t[1]==':') break;
    348                 haveclass=1;
    349 //              if (!(hasmuscles&1))
    350                 {
    351                   hasmuscles|=1;
    352                   Neuro *muscle=model.addNewNeuro();
    353                   sprintf(tmp,"@:p=%lg",lastjoint_muscle_power);
    354                   muscle->addInput(last_f1_neuro);
    355                   muscle->setDetails(tmp);
    356                   muscle->attachToJoint(getLastJoint());
    357                   if (usemapping) muscle->addMapping(*makeRange(t));
    358                 }
    359                 t++;
    360                 break;
    361         case '|': if (t[1]==':') break;
    362                 haveclass=1;
    363 //              if (!(hasmuscles&2))
    364                 {
    365                   hasmuscles|=2;
    366                   Neuro *muscle=model.addNewNeuro();
    367                   sprintf(tmp,"|:p=%lg,r=%lg",lastjoint_muscle_power,props.bendrange);
    368                   muscle->addInput(last_f1_neuro);
    369                   muscle->setDetails(tmp);
    370                   muscle->attachToJoint(getLastJoint());
    371                   if (usemapping) muscle->addMapping(*makeRange(t));
    372                 }
    373                 t++;
    374                 break;
    375         }
    376 while(*t && *t<=' ') t++;
    377 bool finished=0;
    378 const char *begin=t;
    379 const char* colon=0;
    380 SString classparams;
    381 while(!finished)
    382         {
    383         switch (*t)
    384                 {
    385                 case ':': colon=t; break;
    386                 case 0: case ']': case ')': finished=1;
     328        for (; *z; z++) if ((*z == ']') || (*z == ')')) break;
     329        return z - 1;
     330}
     331
     332const char* Builder::growNeuro(const char* t, F1Props& props, int &hasmuscles)
     333{
     334        const char*neuroend = skipNeuro(t);
     335        last_f1_neuro = model.addNewNeuro();
     336        neuro_cls_param = NULL;
     337        last_f1_neuro->attachToPart(getLastPart());
     338        const MultiRange *mr = makeRange(t - 1, neuroend + 1);
     339        if (mr) last_f1_neuro->addMapping(*mr);
     340        neuro_f1_to_f0 += last_f1_neuro;
     341
     342        SString clsname;
     343        bool haveclass = 0;
     344        while (*t && *t <= ' ') t++;
     345        const char* next = (*t) ? (t + 1) : t;
     346        while (*next && *next <= ' ') next++;
     347        if (*t && *next != ',' && *next != ']') // old style muscles [|rest] or [@rest]
     348                switch (*t)
     349        {
     350                case '@': if (t[1] == ':') break;
     351                        haveclass = 1;
     352                        //              if (!(hasmuscles&1))
     353                        {
     354                                hasmuscles |= 1;
     355                                Neuro *muscle = model.addNewNeuro();
     356                                sprintf(tmp, "@:p=%lg", lastjoint_muscle_power);
     357                                muscle->addInput(last_f1_neuro);
     358                                muscle->setDetails(tmp);
     359                                muscle->attachToJoint(getLastJoint());
     360                                if (usemapping) muscle->addMapping(*makeRange(t));
     361                        }
     362                        t++;
     363                        break;
     364                case '|': if (t[1] == ':') break;
     365                        haveclass = 1;
     366                        //              if (!(hasmuscles&2))
     367                        {
     368                                hasmuscles |= 2;
     369                                Neuro *muscle = model.addNewNeuro();
     370                                sprintf(tmp, "|:p=%lg,r=%lg", lastjoint_muscle_power, props.muscle_bend_range);
     371                                muscle->addInput(last_f1_neuro);
     372                                muscle->setDetails(tmp);
     373                                muscle->attachToJoint(getLastJoint());
     374                                if (usemapping) muscle->addMapping(*makeRange(t));
     375                        }
     376                        t++;
     377                        break;
     378        }
     379        while (*t && *t <= ' ') t++;
     380        bool finished = 0;
     381        const char *begin = t;
     382        const char* colon = 0;
     383        SString classparams;
     384        while (!finished)
     385        {
     386                switch (*t)
     387                {
     388                case ':': colon = t; break;
     389                case 0: case ']': case ')': finished = 1;
    387390                        // NO break!
    388391                case ',':
    389                         if ( !haveclass && !colon && t>begin )
     392                        if (!haveclass && !colon && t > begin)
     393                        {
     394                                haveclass = 1;
     395                                SString clsname(begin, t - begin);
     396                                clsname = trim(clsname);
     397                                last_f1_neuro->setClassName(clsname);
     398                                NeuroClass *cls = last_f1_neuro->getClass();
     399                                if (cls)
    390400                                {
    391                                 haveclass=1;
    392                                 SString clsname(begin,t-begin);
    393                                 clsname=trim(clsname);
    394                                 last_f1_neuro->setClassName(clsname);
    395                                 NeuroClass *cls=last_f1_neuro->getClass();
    396                                 if (cls)
    397                                         {
    398                                         if (cls->getPreferredLocation()==2)
     401                                        if (cls->getPreferredLocation() == 2)
    399402                                                last_f1_neuro->attachToJoint(getLastJoint());
    400                                         else if (cls->getPreferredLocation()==1)
     403                                        else if (cls->getPreferredLocation() == 1)
    401404                                                last_f1_neuro->attachToPart(getLastPart());
    402405
    403406                                        lastNeuroClassParam();
    404407                                        //special handling: muscle properties (can be overwritten by subsequent property assignments)
    405                                         if (!strcmp(cls->getName().c_str(),"|"))
    406                                                 {
    407                                                 neuro_cls_param->setDoubleById("p",lastjoint_muscle_power);
    408                                                 neuro_cls_param->setDoubleById("r",props.bendrange);
    409                                                 }
    410                                         else if (!strcmp(cls->getName().c_str(),"@"))
    411                                                 {
    412                                                 neuro_cls_param->setDoubleById("p",lastjoint_muscle_power);
    413                                                 }
     408                                        if (!strcmp(cls->getName().c_str(), "|"))
     409                                        {
     410                                                neuro_cls_param->setDoubleById("p", lastjoint_muscle_power);
     411                                                neuro_cls_param->setDoubleById("r", props.muscle_bend_range);
     412                                        }
     413                                        else if (!strcmp(cls->getName().c_str(), "@"))
     414                                        {
     415                                                neuro_cls_param->setDoubleById("p", lastjoint_muscle_power);
    414416                                        }
    415417                                }
    416                         else if (colon && (colon>begin) && (t>colon))
    417                                 growConnection(begin,colon,t,props);
    418                         if (t[0]!=',') t--;
    419                         begin=t+1; colon=0;
     418                        }
     419                        else if (colon && (colon > begin) && (t > colon))
     420                                growConnection(begin, colon, t, props);
     421                        if (t[0] != ',') t--;
     422                        begin = t + 1; colon = 0;
    420423                        break;
    421424                }
    422         t++;
    423         }
    424 SAFEDELETE(neuro_cls_param);
    425 return t;
    426 }
    427 void Builder::growConnection(const char* begin, const char* colon,const char* end,F1Props& props)
    428 {
    429 while(*begin && *begin<=' ') begin++;
    430 int i;
    431 if (isdigit(begin[0]) || (begin[0]=='-'))
    432         {
    433         double weight=ExtValue::getDouble(trim(SString(colon+1,end-(colon+1))).c_str());
    434         paInt relative=ExtValue::getInt(trim(SString(begin,colon-begin)).c_str(),false);
    435         int this_refno=neuro_f1_to_f0.size()-1;
    436         addOrRememberInput(this_refno,this_refno+relative,weight);
    437         }
    438 else if ((i=last_f1_neuro->extraProperties().findIdn(begin,colon-begin))>=0)
    439         {
    440         last_f1_neuro->extraProperties().set(i,colon+1);
    441         }
    442 else if (isupper(begin[0]) || strchr("*|@",begin[0]))
    443         {
    444         SString clsname(begin,colon-begin);
    445         trim(clsname);
    446         Neuro *receptor=model.addNewNeuro();
    447         receptor->setClassName(clsname);
    448         NeuroClass *cls=receptor->getClass();
    449         if (cls)
    450                 {
    451                 if (cls->getPreferredLocation()==2) receptor->attachToJoint(getLastJoint());
    452                 else if (cls->getPreferredLocation()==1) receptor->attachToPart(getLastPart());
    453                 }
    454         last_f1_neuro->addInput(receptor,ExtValue::getDouble(trim(SString(colon+1,end-(colon+1))).c_str()));
    455         if (usemapping) receptor->addMapping(*makeRange(begin,end-1));
    456         }
    457 else if ((begin[0]=='>')&&(begin[1]))
    458         {
    459         Neuro *out=model.addNewNeuro();
    460         out->addInput(last_f1_neuro,ExtValue::getDouble(trim(SString(colon+1,end-(colon+1))).c_str()));
    461         out->setClassName(SString(begin+1,end-colon-1));
    462         if (begin[1]=='@')
    463                 {
    464                 sprintf(tmp,"p=%lg",lastjoint_muscle_power);
    465                 out->setClassParams(tmp);
    466                 }
    467         else if (begin[1]=='|')
    468                 {
    469                 sprintf(tmp,"p=%lg,r=%lg",lastjoint_muscle_power,props.bendrange);
    470                 out->setClassParams(tmp);
    471                 }
    472         NeuroClass *cls=out->getClass();
    473         if (cls)
    474                 {
    475                 if (cls->getPreferredLocation()==2) out->attachToJoint(getLastJoint());
    476                 else if (cls->getPreferredLocation()==1) out->attachToPart(getLastPart());
    477                 }
    478         if (usemapping) out->addMapping(*makeRange(begin,end-1));
    479         }
    480 else if (*begin=='!') addClassParam("fo",ExtValue::getDouble(trim(SString(colon+1,end-(colon+1))).c_str()));
    481 else if (*begin=='=') addClassParam("in",ExtValue::getDouble(trim(SString(colon+1,end-(colon+1))).c_str()));
    482 else if (*begin=='/') addClassParam("si",ExtValue::getDouble(trim(SString(colon+1,end-(colon+1))).c_str()));
    483 else if (islower(begin[0]))
    484         {
    485         SString name(begin,colon-begin);
    486         SString value(colon+1,end-(colon+1));
    487         addClassParam(name.c_str(),value.c_str());
    488         }
    489 }
     425                t++;
     426        }
     427        SAFEDELETE(neuro_cls_param);
     428        return t;
     429}
     430void Builder::growConnection(const char* begin, const char* colon, const char* end, F1Props& props)
     431{
     432        while (*begin && *begin <= ' ') begin++;
     433        int i;
     434        if (isdigit(begin[0]) || (begin[0] == '-'))
     435        {
     436                double conn_weight = ExtValue::getDouble(trim(SString(colon + 1, end - (colon + 1))).c_str());
     437                paInt relative = ExtValue::getInt(trim(SString(begin, colon - begin)).c_str(), false);
     438                int this_refno = neuro_f1_to_f0.size() - 1;
     439                addOrRememberInput(this_refno, this_refno + relative, conn_weight);
     440        }
     441        else if ((i = last_f1_neuro->extraProperties().findIdn(begin, colon - begin)) >= 0)
     442        {
     443                last_f1_neuro->extraProperties().set(i, colon + 1);
     444        }
     445        else if (isupper(begin[0]) || strchr("*|@", begin[0]))
     446        {
     447                SString clsname(begin, colon - begin);
     448                trim(clsname);
     449                Neuro *receptor = model.addNewNeuro();
     450                receptor->setClassName(clsname);
     451                NeuroClass *cls = receptor->getClass();
     452                if (cls)
     453                {
     454                        if (cls->getPreferredLocation() == 2) receptor->attachToJoint(getLastJoint());
     455                        else if (cls->getPreferredLocation() == 1) receptor->attachToPart(getLastPart());
     456                }
     457                last_f1_neuro->addInput(receptor, ExtValue::getDouble(trim(SString(colon + 1, end - (colon + 1))).c_str()));
     458                if (usemapping) receptor->addMapping(*makeRange(begin, end - 1));
     459        }
     460        else if ((begin[0] == '>') && (begin[1]))
     461        {
     462                Neuro *out = model.addNewNeuro();
     463                out->addInput(last_f1_neuro, ExtValue::getDouble(trim(SString(colon + 1, end - (colon + 1))).c_str()));
     464                out->setClassName(SString(begin + 1, end - colon - 1));
     465                if (begin[1] == '@')
     466                {
     467                        sprintf(tmp, "p=%lg", lastjoint_muscle_power);
     468                        out->setClassParams(tmp);
     469                }
     470                else if (begin[1] == '|')
     471                {
     472                        sprintf(tmp, "p=%lg,r=%lg", lastjoint_muscle_power, props.muscle_bend_range);
     473                        out->setClassParams(tmp);
     474                }
     475                NeuroClass *cls = out->getClass();
     476                if (cls)
     477                {
     478                        if (cls->getPreferredLocation() == 2) out->attachToJoint(getLastJoint());
     479                        else if (cls->getPreferredLocation() == 1) out->attachToPart(getLastPart());
     480                }
     481                if (usemapping) out->addMapping(*makeRange(begin, end - 1));
     482        }
     483        else if (*begin == '!') addClassParam("fo", ExtValue::getDouble(trim(SString(colon + 1, end - (colon + 1))).c_str()));
     484        else if (*begin == '=') addClassParam("in", ExtValue::getDouble(trim(SString(colon + 1, end - (colon + 1))).c_str()));
     485        else if (*begin == '/') addClassParam("si", ExtValue::getDouble(trim(SString(colon + 1, end - (colon + 1))).c_str()));
     486        else if (islower(begin[0]))
     487        {
     488                SString name(begin, colon - begin);
     489                SString value(colon + 1, end - (colon + 1));
     490                addClassParam(name.c_str(), value.c_str());
     491        }
     492}
  • cpp/frams/genetics/f1/conv_f1.h

    r408 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
     
    1111struct F1Props
    1212{
    13         double dlug,skr,masa,tarcie,ruch,asym,odpor,wchl,rot,energ;
    14         double bendrange;
    15         int resetrange;
    16         double grub,cred,cgreen,cblue;
    17         void wykluczanie();
     13        double length, curvedness, weight, friction, muscle_power, assimilation, stamina, ingestion, twist, energy;
     14        double muscle_bend_range;
     15        bool muscle_reset_range;
     16        double visual_size, cred, cgreen, cblue;
     17        void normalizeBiol4();
    1818};
    1919
     
    4949 Another example:
    5050
    51  "X[G][-1:2.3][-2:3.4]" - The first neuron is the standalone G receptor. Other neuron can use its output 
     51 "X[G][-1:2.3][-2:3.4]" - The first neuron is the standalone G receptor. Other neuron can use its output
    5252 signal by specifying it as regular input ("-1:2.3" and "-2:3.4"). This NN contains 3 neurons.
    5353 \image html nn-ex3.gif
     
    5757 Adding another neuron with "G" input will add another gyroscope object. This NN contains 4 neurons
    5858 (or 2 neurons if you try it in Framsticks v1).
    59   \image html nn-ex4.gif
    60  
    61 */
    62 class GenoConv_f1: public GenoConverter
     59 \image html nn-ex4.gif
     60
     61 */
     62class GenoConv_f1 : public GenoConverter
    6363{
    6464public:
    65 GenoConv_f1()
     65        GenoConv_f1()
    6666        {
    67         name="Recursive encoding";
    68         in_format='1';
    69         mapsupport=1;
     67                name = "Recursive encoding";
     68                in_format = '1';
     69                mapsupport = 1;
    7070        }
    71 SString convert(SString &i,MultiMap *map);
    72 ~GenoConv_f1() {}
     71        SString convert(SString &i, MultiMap *map);
     72        ~GenoConv_f1() {}
    7373};
    7474
  • cpp/frams/genetics/f4/conv_f4.cpp

    r534 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
     
    179179                        // coordinates are left to be computed by Model
    180180                        sprintf(tmpLine, "p:fr=%g,ing=%g,as=%g",
    181                                 /*1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingest, C->P.assim
     181                                /*1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingestion, C->P.assimilation
    182182                                //C->firstend.x, C->firstend.y, C->firstend.z
    183183                                );
     
    196196                sprintf(tmpLine, "p:fr=%g,ing=%g,as=%g",
    197197                        //C->lastend.x, C->lastend.y, C->lastend.z
    198                         /*"vol=" 1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingest, C->P.assim
     198                        /*"vol=" 1.0/C->P.mass,*/ C->P.friction, C->P.ingestion, C->P.assimilation
    199199                        );
    200200                partidx = singleStepBuild(tmpLine, &range);
     
    212212                        // relative position -- always (len, 0, 0), along the stick
    213213                        // this is optional!
    214                         C->P.len,
     214                        C->P.length,
    215215                        // relative rotation
    216216                        C->xrot, C->zrot,
    217217                        //C->P.ruch,   // rotstif
    218                         C->P.odpor
     218                        C->P.stamina
    219219                        );
    220220                partidx = singleStepBuild(tmpLine, &range);
     
    241241                {
    242242                        if (1 == C->ctrl)
    243                                 sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"@:p=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.ruch);
     243                                sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"@:p=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.muscle_power);
    244244                        else
    245                                 sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"|:p=%g,r=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.ruch, C->mz);
     245                                sprintf(tmpLine, "n:j=%d,d=\"|:p=%g,r=%g\"", C->dadlink->joint_refno, C->P.muscle_power, C->mz);
    246246                        partidx = singleStepBuild(tmpLine, &range);
    247247                        if (partidx < 0) return -32;
  • cpp/frams/genetics/f4/f4_general.cpp

    r375 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
     
    2020f4_Props::f4_Props()
    2121{
    22         len = 1.0;
    23         curv = 0.0;
    24         mass = 1.0;
     22        length = 1.0;
     23        curvedness = 0.0;
     24        weight = 1.0;
    2525        friction = 0.4;
    26         ruch = 0.25; // bio
    27         assim = 0.25; // bio
    28         odpor = 0.25; // bio
    29         ingest = 0.25; // bio
     26        muscle_power = 0.25; // biol
     27        assimilation = 0.25; // biol
     28        stamina = 0.25; // biol
     29        ingestion = 0.25; // biol
    3030        twist = 0.0;
    31         energ = 1.0;
     31        energy = 1.0;
    3232        normalizeBiol4();
    3333}
     
    3535void f4_Props::normalizeBiol4()
    3636{
    37         // must sum to 1
    38         double sum = ruch + assim + odpor + ingest;
    39         if (0 == sum)
    40         {
    41                 ruch = assim = odpor = ingest = 0.25;
    42         }
    43         else {
    44                 ruch /= sum;
    45                 assim /= sum;
    46                 odpor /= sum;
    47                 ingest /= sum;
     37        // make them sum to 1
     38        double sum = muscle_power + assimilation + stamina + ingestion;
     39        if (sum == 0)
     40        {
     41                muscle_power = assimilation = stamina = ingestion = 0.25;
     42        }
     43        else
     44        {
     45                muscle_power /= sum;
     46                assimilation /= sum;
     47                stamina /= sum;
     48                ingestion /= sum;
    4849        }
    4950}
     
    5354        switch (modif)
    5455        {
    55         case 'L': len += (2.5 - len) * 0.3;
    56                 len = min(len, Model::getMaxJoint().d.x); break;
    57         case 'l': len += (0.3 - len) * 0.3;
    58                 len = max(len, Model::getMinJoint().d.x); break;
    59         case 'C': curv += (2.0 - curv) * 0.25;  break;
    60         case 'c': curv += (-2.0 - curv) * 0.25;  break;
     56        case 'L': length += (2.5 - length) * 0.3;
     57                length = min(length, Model::getMaxJoint().d.x); break;
     58        case 'l': length += (0.3 - length) * 0.3;
     59                length = max(length, Model::getMinJoint().d.x); break;
     60        case 'C': curvedness += (2.0 - curvedness) * 0.25;  break;
     61        case 'c': curvedness += (-2.0 - curvedness) * 0.25;  break;
    6162        case 'Q': twist += (1.58 - twist) * 0.3; break;
    6263        case 'q': twist += (-1.58 - twist) * 0.3; break;
    63         case 'A': assim += (1 - assim) * 0.8; normalizeBiol4(); break;
    64         case 'a': assim -= assim * 0.4;       normalizeBiol4(); break;
    65         case 'I': ingest += (1 - ingest) * 0.8;   normalizeBiol4(); break;
    66         case 'i': ingest -= ingest * 0.4;         normalizeBiol4(); break;
    67         case 'S': odpor += (1 - odpor) * 0.8; normalizeBiol4(); break;
    68         case 's': odpor -= odpor * 0.4;       normalizeBiol4(); break;
    69         case 'M': ruch += (1 - ruch) * 0.8;   normalizeBiol4(); break;
    70         case 'm': ruch -= ruch * 0.4;         normalizeBiol4(); break;
     64        case 'A': assimilation += (1 - assimilation) * 0.8; normalizeBiol4(); break;
     65        case 'a': assimilation -= assimilation * 0.4;       normalizeBiol4(); break;
     66        case 'I': ingestion += (1 - ingestion) * 0.8;   normalizeBiol4(); break;
     67        case 'i': ingestion -= ingestion * 0.4;         normalizeBiol4(); break;
     68        case 'S': stamina += (1 - stamina) * 0.8; normalizeBiol4(); break;
     69        case 's': stamina -= stamina * 0.4;       normalizeBiol4(); break;
     70        case 'M': muscle_power += (1 - muscle_power) * 0.8;   normalizeBiol4(); break;
     71        case 'm': muscle_power -= muscle_power * 0.4;         normalizeBiol4(); break;
    7172        case 'F': friction += (4 - friction) * 0.2; break;
    7273        case 'f': friction -= friction * 0.2;       break;
    73         case 'W': mass += (2.0 - mass) * 0.3;   break;
    74         case 'w': mass += (0.5 - mass) * 0.3;   break;
    75         case 'E': energ += (10.0 - energ) * 0.1; break;
    76         case 'e': energ -= energ * 0.1;          break;
     74        case 'W': weight += (2.0 - weight) * 0.3;   break;
     75        case 'w': weight += (0.5 - weight) * 0.3;   break;
     76        case 'E': energy += (10.0 - energy) * 0.1; break;
     77        case 'e': energy -= energy * 0.1;          break;
    7778        }
    7879}
     
    8081void f4_Props::adjust()
    8182{
    82         len = 0.5*len + 0.5*stdProps.len;
    83         curv = 0.66 * curv;
     83        length = 0.5*length + 0.5*stdProps.length;
     84        curvedness = 0.66 * curvedness;
    8485        twist = 0.66 * twist;
    8586}
     
    8889
    8990
    90 void rolling_dec(double * v) {
     91void rolling_dec(double * v)
     92{
    9193        *v -= 0.7853;  // 0.7853981  45 degrees
    9294}
    93 void rolling_inc(double * v) {
     95
     96void rolling_inc(double * v)
     97{
    9498        *v += 0.7853;  // 0.7853981  45 degrees
    9599}
     
    106110                if (stopchar == s[i])  // bumped into stopchar
    107111                        return i;
    108                 if (i < slen - 1)
    109                 { // s[i] is not the last char
     112                if (i < slen - 1) // s[i] is not the last char
     113                {
    110114                        if (s[i] == '(')
    111115                        {
     
    183187
    184188
    185 f4_Cell::f4_Cell(f4_Cells * nO, int nname, f4_node * ngeno, f4_node * ngcur,
    186         f4_Cell * ndad, int nangle, f4_Props newP)
     189f4_Cell::f4_Cell(f4_Cells * nO, int nname, f4_node * ngeno, f4_node * ngcur, f4_Cell * ndad, int nangle, f4_Props newP)
    187190{
    188191        name = nname;
     
    218221        {
    219222                // make sure it is a stick (and not a stick f4_Cell!)
    220                 if (T_STICK4 == ndad->type) {
     223                if (T_STICK4 == ndad->type)
     224                {
    221225                        //firstend = ndad->lastend;
    222226                        //OM = ndad->OM;
     
    279283
    280284                        // error: sticks cannot divide
    281                         if (T_STICK4 == type) {
     285                        if (T_STICK4 == type)
     286                        {
    282287                                // cannot fix
    283288                                org->setError(gcur->pos);
     
    286291
    287292                        // undiff divides
    288                         if (T_UNDIFF4 == type) {
     293                        if (T_UNDIFF4 == type)
     294                        {
    289295                                // commacount is set only when daughter turns into X
    290296                                // daughter cell
     
    292298                                f4_Props newP = P;
    293299                                newP.adjust();
    294                                 tmp = new f4_Cell(org, org->nc, genot, gcur->child2,
    295                                         this, commacount, newP);
     300                                tmp = new f4_Cell(org, org->nc, genot, gcur->child2, this, commacount, newP);
    296301                                tmp->repeat = repeat;
    297302                                repeat.null();
     
    310315                                // duplicate links
    311316                                f4_CellLink * ll;
    312                                 for (i = 0; i < nolink; i++) {
     317                                for (i = 0; i < nolink; i++)
     318                                {
    313319                                        ll = links[i];
    314320                                        tmp->addlink(ll->from, ll->w, ll->t);
     
    334340                                                gcur = repeat.first()->node->child;
    335341                                        }
    336                                         else {
     342                                        else
     343                                        {
    337344                                                // continue
    338345                                                gcur = repeat.first()->node->child2;
     
    341348                                        break;
    342349                                }
    343                                 else {
     350                                else
     351                                {
    344352                                        repeat.pop();
    345353                                }
    346354                        }
    347                         else {
     355                        else
     356                        {
    348357                                // error: still undiff
    349358                                if (T_UNDIFF4 == type)
     
    351360                                        // fix it: insert an 'X'
    352361                                        f4_node * insertnode = new f4_node('X', NULL, gcur->pos);
    353                                         if (org->setRepairInsert(gcur->pos, gcur, insertnode))
    354                                                 // not in repair mode, release
     362                                        if (org->setRepairInsert(gcur->pos, gcur, insertnode)) // not in repair mode, release                                           
    355363                                                delete insertnode;
    356364                                        return 1;
     
    383391                case 'r':  case 'R':
    384392                        // error: if neuron
    385                         if (T_NEURON4 == type) {
     393                        if (T_NEURON4 == type)
     394                        {
    386395                                // fix: delete it
    387396                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
    388397                                return 1;  // stop
    389398                        }
    390                         switch (gcur->name) {
     399                        switch (gcur->name)
     400                        {
    391401                        case 'r':   rolling_dec(&rolling); break;
    392402                        case 'R':   rolling_inc(&rolling); break;
     
    406416                case 'e':  case 'E':
    407417                        // error: if neuron
    408                         if (T_NEURON4 == type) {
     418                        if (T_NEURON4 == type)
     419                        {
    409420                                // fix: delete it
    410421                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    418429                        // turn undiff. cell into a stick
    419430                        // error: already differentiated
    420                         if (T_UNDIFF4 != type) {
     431                        if (T_UNDIFF4 != type)
     432                        {
    421433                                // fix: delete this node
    422434                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    425437                        type = T_STICK4;
    426438                        // fix dad commacount and own anglepos
    427                         if (NULL != dadlink) {
     439                        if (NULL != dadlink)
     440                        {
    428441                                dadlink->commacount++;
    429442                                anglepos = dadlink->commacount;
     
    436449                        // turn undiff. cell into a neuron
    437450                        // error: already differentiated
    438                         if (T_UNDIFF4 != type) {
     451                        if (T_UNDIFF4 != type)
     452                        {
    439453                                // fix: delete this node
    440454                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    442456                        }
    443457                        // error: if no previous
    444                         if (NULL == dadlink) {
     458                        if (NULL == dadlink)
     459                        {
    445460                                // fix: delete it
    446461                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    461476                        if ('|' == gcur->name) j = 2; // bend
    462477                        // error: not a neuron (undiff)
    463                         if (T_UNDIFF4 == type) {
     478                        if (T_UNDIFF4 == type)
     479                        {
    464480                                // fix: delete it
    465481                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    467483                        }
    468484                        // error: not a neuron (stick)
    469                         if (T_NEURON4 != type) {
     485                        if (T_NEURON4 != type)
     486                        {
    470487                                // fix: delete it
    471488                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    473490                        }
    474491                        // error: already has control
    475                         if (ctrl != 0) {
     492                        if (ctrl != 0)
     493                        {
    476494                                // fix: delete it
    477495                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    486504                        // link to neuron
    487505                        // error: not a neuron
    488                         if (T_NEURON4 != type) {
     506                        if (T_NEURON4 != type)
     507                        {
    489508                                // fix: delete it
    490509                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    495514                        relfrom = gcur->l1;
    496515                        w = gcur->f1;
    497                         if (t > 0) {
     516                        if (t > 0)
     517                        {
    498518                                // * or G
    499519                                tneu = NULL;
     
    504524                                // find own index
    505525                                j = 0; k = 0;
    506                                 for (i = 0; i < org->nc; i++) {
     526                                for (i = 0; i < org->nc; i++)
     527                                {
    507528                                        if (org->C[i]->type == T_NEURON4) k++;
    508529                                        if (org->C[i] == this) { j = k - 1; break; }
     
    514535                                // find that neuron
    515536                                k = 0;
    516                                 for (i = 0; i < org->nc; i++) {
     537                                for (i = 0; i < org->nc; i++)
     538                                {
    517539                                        if (org->C[i]->type == T_NEURON4) k++;
    518540                                        if (j == (k - 1)) break;
     
    523545                        // add link
    524546                        // error: could not add link (too many?)
    525                         if (addlink(tneu, w, t)) {
     547                        if (addlink(tneu, w, t))
     548                        {
    526549                                // cannot fix
    527550                                org->setError(gcur->pos);
     
    535558                        active = 0;
    536559                        j = 0;
    537                         for (i = 0; i<org->nc; i++) {
     560                        for (i = 0; i < org->nc; i++)
     561                        {
    538562                                if (org->C[i]->active) j++;
    539563                        }
    540                         if (j>0)
     564                        if (j > 0)
    541565                                return 0;  // there is other active, halt, try again
    542566                        // no more actives, cannot add link, ignore, but treat not as an error
     
    547571                        // neuron parameter
    548572                        // error: not a neuron
    549                         if (T_NEURON4 != type) {
     573                        if (T_NEURON4 != type)
     574                        {
    550575                                // fix: delete it
    551576                                org->setRepairRemove(gcur->pos, gcur);
     
    553578                        }
    554579                        j = (int)gcur->l1;
    555                         switch ((char)gcur->i1) {
     580                        switch ((char)gcur->i1)
     581                        {
    556582                        case '!':
    557583                                if (j) force += (1.0 - force) * 0.2;
     
    604630{
    605631        //f4_OrientMat rot;
    606         int     i;
     632        int i;
    607633
    608634        if (recProcessedFlag)
     
    635661                        mz = 1;
    636662                }
    637                 else {
     663                else
     664                {
    638665                        //firstend = dadlink->lastend;
    639666                        f4_Props Pdad = dadlink->P;
     
    650677                        {
    651678                                // rotation due to curvedness
    652                                 zrot = Padj.curv;
    653                         }
    654                         else {
    655                                 zrot = Padj.curv +
    656                                         // SDK uses 3.141 instead of PI!
    657                                         (anglepos * 1.0 / (dadlink->commacount + 1) - 0.5) * 3.141 * 2.0;
     679                                zrot = Padj.curvedness;
     680                        }
     681                        else
     682                        {
     683                                zrot = Padj.curvedness + (anglepos * 1.0 / (dadlink->commacount + 1) - 0.5) * M_PI * 2.0;
    658684                        }
    659685
     
    722748
    723749        // create ancestor cell
    724         C[0] = new f4_Cell(this, 0, f4rootnode->child, f4rootnode->child,
    725                 NULL, 0, stdProps);
     750        C[0] = new f4_Cell(this, 0, f4rootnode->child, f4rootnode->child, NULL, 0, stdProps);
    726751        nc = 1;
    727752}
     
    747772        oldnc = nc;
    748773        ret = 0;
    749         for (i = 0; i<oldnc; i++) {
     774        for (i = 0; i < oldnc; i++)
     775        {
    750776                ret2 = C[i]->onestep();
    751                 if (ret2>0) {
     777                if (ret2 > 0)
     778                {
    752779                        // error
    753780                        C[i]->active = 0;  // stop
     
    776803        // fix neuron attachements
    777804        for (i = 0; i < nc; i++)
    778                 if (C[i]->type == T_NEURON4) {
    779                         while (T_NEURON4 == C[i]->dadlink->type) {
     805        {
     806                if (C[i]->type == T_NEURON4)
     807                {
     808                        while (T_NEURON4 == C[i]->dadlink->type)
     809                        {
    780810                                C[i]->dadlink = C[i]->dadlink->dadlink;
    781811                        }
    782812                }
     813        }
    783814
    784815        // there should be no undiff. cells
    785816        // make undifferentiated cells sticks
    786817        for (i = 0; i < nc; i++)
    787                 if (C[i]->type == T_UNDIFF4) {
     818        {
     819                if (C[i]->type == T_UNDIFF4)
     820                {
    788821                        C[i]->type = T_STICK4;
    789822                        //seterror();
    790823                }
     824        }
    791825
    792826        // recursive adjust
     
    806840void f4_Cells::addCell(f4_Cell * newcell)
    807841{
    808         if (nc >= MAX4CELLS - 1) {
     842        if (nc >= MAX4CELLS - 1)
     843        {
    809844                delete newcell;
    810845                return;
     
    823858void f4_Cells::setRepairRemove(int nerrpos, f4_node * rem)
    824859{
    825         if (!repair) {
     860        if (!repair)
     861        {
    826862                // not in repair mode, treat as repairable error
    827863                error = GENOPER_REPAIR;
    828864                errorpos = nerrpos;
    829865        }
    830         else {
     866        else
     867        {
    831868                error = GENOPER_REPAIR;
    832869                errorpos = nerrpos;
     
    837874int f4_Cells::setRepairInsert(int nerrpos, f4_node * parent, f4_node * insert)
    838875{
    839         if (!repair) {
     876        if (!repair)
     877        {
    840878                // not in repair mode, treat as repairable error
    841879                error = GENOPER_REPAIR;
     
    843881                return -1;
    844882        }
    845         else {
     883        else
     884        {
    846885                error = GENOPER_REPAIR;
    847886                errorpos = nerrpos;
     
    863902        if (NULL == g2)
    864903                return;
    865         if (g2 == repair_remove) {
     904        if (g2 == repair_remove)
     905        {
    866906                f4_node * oldgeno;
    867907                geno->removeChild(g2);
    868                 if (g2->child) {
     908                if (g2->child)
     909                {
    869910                        // add g2->child as child to geno
    870911                        if (1 == whichchild) geno->child = g2->child;
     
    880921                return;
    881922        }
    882         if (g2 == repair_parent) {
     923        if (g2 == repair_parent)
     924        {
    883925                geno->removeChild(g2);
    884926                geno->addChild(repair_insert);
     
    921963        // adjust length, curvedness, etc.
    922964        tmpcel->P.adjust();
    923         while (tmpcel->P.len > thisti->P.len)
     965        while (tmpcel->P.length > thisti->P.length)
    924966        {
    925967                tmpcel->P.executeModifier('l');
    926968                out += "l";
    927969        }
    928         while (tmpcel->P.len < thisti->P.len)
     970        while (tmpcel->P.length < thisti->P.length)
    929971        {
    930972                tmpcel->P.executeModifier('L');
    931973                out += "L";
    932974        }
    933         while (tmpcel->P.curv > thisti->P.curv)
     975        while (tmpcel->P.curvedness > thisti->P.curvedness)
    934976        {
    935977                tmpcel->P.executeModifier('c');
    936978                out += "c";
    937979        }
    938         while (tmpcel->P.curv < thisti->P.curv)
     980        while (tmpcel->P.curvedness < thisti->P.curvedness)
    939981        {
    940982                tmpcel->P.executeModifier('C');
    941983                out += "C";
    942984        }
    943         while (thisti->rolling > 0.0f) {
     985        while (thisti->rolling > 0.0f)
     986        {
    944987                rolling_dec(&(thisti->rolling));
    945988                out += "R";
    946989        }
    947         while (thisti->rolling < 0.0f) {
     990        while (thisti->rolling < 0.0f)
     991        {
    948992                rolling_inc(&(thisti->rolling));
    949993                out += "r";
     
    955999        // neurons attached to it
    9561000        for (i = 0; i < nc; i++)
    957                 if (C[i]->type == T_NEURON4) {
    958                         if (C[i]->dadlink == thisti) {
     1001        {
     1002                if (C[i]->type == T_NEURON4)
     1003                {
     1004                        if (C[i]->dadlink == thisti)
     1005                        {
    9591006                                thneu = C[i];
    9601007                                out += "[";
     
    9741021                                                if (4 == thneu->links[j]->t) out += "S";
    9751022                                        }
    976                                         else {
     1023                                        else
     1024                                        {
    9771025                                                sprintf(buf, "%d", thneu->links[j]->from->name - thneu->name);
    9781026                                                out += buf;
    9791027                                        }
    9801028                                        out += ":";
    981                                         // weight
     1029                                        // connection weight
    9821030                                        sprintf(buf, "%g", thneu->links[j]->w);
    9831031                                        out += buf;
     
    9861034                        }
    9871035                }
     1036        }
    9881037
    9891038        // sticks connected to it
     
    9931042        ccount = 1;
    9941043        for (i = 0; i < nc; i++)
     1044        {
    9951045                if (C[i]->type == T_STICK4)
    996                         if (C[i]->dadlink == thisti) {
    997                                 while (ccount < (C[i])->anglepos) {
     1046                {
     1047                        if (C[i]->dadlink == thisti)
     1048                        {
     1049                                while (ccount < (C[i])->anglepos)
     1050                                {
    9981051                                        ccount++;
    9991052                                        out += ",";
     
    10011054                                toF1GenoRec(i, out);
    10021055                        }
    1003         while (ccount < thisti->commacount) {
     1056                }
     1057        }
     1058
     1059        while (ccount < thisti->commacount)
     1060        {
    10041061                ccount++;
    10051062                out += ",";
     
    10121069
    10131070
    1014 // to organize a f4 genotype in a tree structure
     1071// to organize an f4 genotype in a tree structure
    10151072
    10161073f4_node::f4_node()
     
    10431100int f4_node::addChild(f4_node * nchi)
    10441101{
    1045         if (NULL == child) {
     1102        if (NULL == child)
     1103        {
    10461104                child = nchi;
    10471105                return 0;
    10481106        }
    1049         if (NULL == child2) {
     1107        if (NULL == child2)
     1108        {
    10501109                child2 = nchi;
    10511110                return 0;
     
    10561115int f4_node::removeChild(f4_node * nchi)
    10571116{
    1058         if (nchi == child2) {
     1117        if (nchi == child2)
     1118        {
    10591119                child2 = NULL;
    10601120                return 0;
    10611121        }
    1062         if (nchi == child) {
     1122        if (nchi == child)
     1123        {
    10631124                child = NULL;
    10641125                return 0;
     
    10691130int f4_node::childCount()
    10701131{
    1071         if (NULL != child) {
     1132        if (NULL != child)
     1133        {
    10721134                if (NULL != child2) return 2;
    10731135                else return 1;
    10741136        }
    1075         else {
     1137        else
     1138        {
    10761139                if (NULL != child2) return 1;
    10771140                else return 0;
     
    10921155        if (0 == n) return this;
    10931156        n--;
    1094         if (NULL != child) {
     1157        if (NULL != child)
     1158        {
    10951159                n1 = child->count();
    10961160                if (n < n1) return child->ordNode(n);
    10971161                n -= n1;
    10981162        }
    1099         if (NULL != child2) {
     1163        if (NULL != child2)
     1164        {
    11001165                n1 = child2->count();
    11011166                if (n < n1) return child2->ordNode(n);
     
    11191184        f4_node * nod = NULL;
    11201185        maxlim = count();
    1121         for (i = 0; i < maxlim; i++) {
     1186        for (i = 0; i < maxlim; i++)
     1187        {
    11221188                nod = randomNode();
    11231189                n = nod->count();
     
    11351201        {
    11361202                out += "#";
    1137                 if (i1 != 1) {
     1203                if (i1 != 1)
     1204                {
    11381205                        sprintf(buf2, "%d", i1);
    11391206                        out += buf2;
     
    11421209        else {
    11431210                // special case: neuron link
    1144                 if ('[' == name) {
     1211                if ('[' == name)
     1212                {
    11451213                        out += "[";
    1146                         if (i1 > 0) {
     1214                        if (i1 > 0)
     1215                        {
    11471216                                // sensor input
    11481217                                if (1 == i1) out += "*";
     
    11511220                                if (4 == i1) out += "S";
    11521221                        }
    1153                         else {
     1222                        else
     1223                        {
    11541224                                sprintf(buf2, "%ld", l1);
    11551225                                out += buf2;
     
    11581228                        out += buf2;
    11591229                }
    1160                 else if (':' == name) {
     1230                else if (':' == name)
     1231                {
    11611232                        sprintf(buf2, ":%c%c:", l1 ? '+' : '-', (char)i1);
    11621233                        out += buf2;
    11631234                }
    1164                 else {
     1235                else
     1236                {
    11651237                        buf2[0] = name;
    11661238                        buf2[1] = 0;
     
    11941266        // copy back to string
    11951267        // if new is longer, reallocate buf
    1196         if (len + 1 > strlen(buf)) {
     1268        if (len + 1 > strlen(buf))
     1269        {
    11971270                buf = (char*)realloc(buf, len + 1);
    11981271        }
     
    12071280        copy->child = NULL;
    12081281        copy->child2 = NULL;
    1209         if (NULL != child) {
     1282        if (NULL != child)
     1283        {
    12101284                copy->child = child->duplicate();
    12111285                copy->child->parent = copy;
    12121286        }
    1213         if (NULL != child2) {
     1287        if (NULL != child2)
     1288        {
    12141289                copy->child2 = child2->duplicate();
    12151290                copy->child2->parent = copy;
     
    12411316        par = parent;
    12421317        if (gpos >= strlen(genot)) return 1;
    1243         while (gpos < strlen(genot)) {
     1318        while (gpos < strlen(genot))
     1319        {
    12441320                //DB( printf(" processing '%c' %d %s\n", genot[gpos], gpos, genot); )
    1245                 switch (genot[gpos]) {
     1321                switch (genot[gpos])
     1322                {
    12461323                case '<':
    12471324                        // cell division!
     
    12551332                        res = f4_processrec(genot, gpos + 1, par);
    12561333                        if (res) return res;
    1257                         if (gpos + j + 2 < strlen(genot)) {
     1334                        if (gpos + j + 2 < strlen(genot))
     1335                        {
    12581336                                res = f4_processrec(genot, gpos + j + 2, par);
    12591337                                if (res) return res;
    12601338                        }
    1261                         else {  // ran out
     1339                        else // ran out
     1340                        {
    12621341                                node1 = new f4_node('>', par, strlen(genot) - 1);
    12631342                                par = node1;
     
    12871366                        res = f4_processrec(genot, gpos, node1);
    12881367                        if (res) return res;
    1289                         if (oldpos + j + 2 < strlen(genot)) {
     1368                        if (oldpos + j + 2 < strlen(genot))
     1369                        {
    12901370                                res = f4_processrec(genot, oldpos + j + 2, node1);
    12911371                                if (res) return res;
    12921372                        }
    1293                         else {  // ran out
     1373                        else // ran out
     1374                        {
    12941375                                node1 = new f4_node('>', par, strlen(genot) - 1);
    12951376                        }
     
    13441425                        else if ('-' == tc1) j = 0;
    13451426                        else return gpos + 1 + 1;
    1346                         switch (tc2) {
     1427                        switch (tc2)
     1428                        {
    13471429                        case '!':  case '=':  case '/':  break;
    13481430                        default:
     
    13771459        // should end with a '>'
    13781460        if (par)
    1379                 if ('>' != par->name) {
     1461        {
     1462                if ('>' != par->name)
     1463                {
    13801464                        node1 = new f4_node('>', par, strlen(genot) - 1);
    13811465                        par = node1;
    13821466                }
     1467        }
     1468
    13831469        return 0;  // OK
    13841470}
     
    13941480        //DB( printf("test f4  "); )
    13951481        DB(
    1396                 if (root->child) {
    1397                         char * buf = (char*)malloc(300);
    1398                         DB(printf("(%d) ", root->child->count());)
    1399                                 buf[0] = 0;
    1400                         root->child->sprintAdj(buf);
    1401                         DB(printf("%s\n", buf);)
    1402                                 free(buf);
     1482                if (root->child)
     1483                {
     1484                char * buf = (char*)malloc(300);
     1485                DB(printf("(%d) ", root->child->count());)
     1486                        buf[0] = 0;
     1487                root->child->sprintAdj(buf);
     1488                DB(printf("%s\n", buf);)
     1489                        free(buf);
    14031490                }
    14041491        )
  • cpp/frams/genetics/f4/f4_general.h

    r286 r671  
    2828        void adjust();
    2929
    30         double len;      // length (dlug)
    31         double curv;     // curvedness (skr)
    32         double mass;
     30        double length;
     31        double curvedness;
     32        double weight;
    3333        double friction;
    34         double ruch;
    35         double assim;
    36         double odpor;
    37         double ingest;  // ingestion (wchl)
     34        double muscle_power;
     35        double assimilation;
     36        double stamina;
     37        double ingestion;
    3838        double twist;
    39         double energ;
     39        double energy;
    4040};
    4141
  • cpp/frams/genetics/f4/oper_f4.cpp

    r513 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
     
    231231                // must pick a node with parent, and at least one child
    232232                // already picked a node, but repeat may be needed
    233                 for (int i = 0; i < 10; i++) {
     233                for (int i = 0; i < 10; i++)
     234                {
    234235                        if ((NULL != n1->parent) && (g != n1->parent))
    235236                                if (NULL != n1->child)
     
    247248                                n2 = n1->parent;
    248249                                n2->removeChild(n1);
    249                                 if (NULL != n1->child) {
     250                                if (NULL != n1->child)
     251                                {
    250252                                        n1->child->parent = n2;
    251253                                        n2->addChild(n1->child);
    252254                                        n1->child = NULL;
    253255                                }
    254                                 if (NULL != n1->child2) {
     256                                if (NULL != n1->child2)
     257                                {
    255258                                        n1->child2->parent = n2;
    256259                                        n2->addChild(n1->child2);
     
    309312                        if (i >= 20) return GENOPER_OPFAIL;
    310313                }
    311                 switch (n1->name) {
     314                switch (n1->name)
     315                {
    312316                case '<':
    313317                        // swap children
     
    348352        nn->i1 = i;
    349353        nn->l1 = 0;
    350         if (0 == i) {
     354        if (0 == i)
     355        {
    351356                // relative input link
    352357                nn->l1 = (int)(4.0f * (rnd01 - 0.5f));
     
    407412        if (prob1 < 0.5f) count++;
    408413        else count--;
    409         if (count<1) count = 1;
    410         if (count>REP_MAXCOUNT) count = REP_MAXCOUNT;
     414        if (count < 1) count = 1;
     415        if (count > REP_MAXCOUNT) count = REP_MAXCOUNT;
    411416        nn->i1 = count;
    412417}
     
    464469        if (f4_processrec(g, 0, root) || root->childCount() != 1)
    465470        {
    466                 delete root; return GENOPER_OPFAIL;
     471                delete root;
     472                return GENOPER_OPFAIL;
    467473        } // could not convert or bad: fail
    468474        // mutate one node, set chg as this percent
     
    470476        if (MutateOneValid(root, method) != GENOPER_OK)
    471477        {
    472                 delete root; return GENOPER_OPFAIL;
     478                delete root;
     479                return GENOPER_OPFAIL;
    473480        }
    474481        // OK, convert back to string
  • cpp/frams/genetics/f4/oper_f4.h

    r513 r671  
    11// This file is a part of Framsticks SDK.  http://www.framsticks.com/
    2 // Copyright (C) 1999-2015  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
     2// Copyright (C) 1999-2017  Maciej Komosinski and Szymon Ulatowski.
    33// See LICENSE.txt for details.
    44
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.