Changeset 1031


Ignore:
Timestamp:
11/27/20 03:01:17 (4 months ago)
Author:
Maciej Komosinski
Message:

Added a number of model geometry criteria to evolution

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • cpp/frams/_demos/evol_test.cpp

    r1009 r1031  
    1010#include "frams/genetics/genman.h"
    1111#include "frams/model/model.h"
     12#include "frams/model/geometry/modelgeometryinfo.h"
    1213
    1314
     
    2526double get_fitness(const Individual &ind, const char *fitness_def)
    2627{
     28        const double GEOM_DENSITY = 5.0; //needs testing and adjusting as needed - tradeoff between precision and speed
     29
    2730        SString genotype = ind.geno.getGenes();
    2831        Model model = Model(ind.geno, Model::SHAPETYPE_UNKNOWN);
    2932        double fitness = 0;
    3033        const char *p = fitness_def;
     34
     35        Orient axes;
     36        Pt3D sizes;
    3137        while (*p)
    3238        {
    3339                switch (*p)
    3440                {
    35                 case '0':
    36                         break;
    37                 case '!': //special symbol for current fitness (used only in printing population stats)
    38                         fitness += ind.fitness;
    39                         break;
    40                 case 'l':
    41                 case 'L':
    42                         fitness += criterion(*p, genotype.length());
    43                         break;
    44                 case 'p':
    45                 case 'P':
    46                         fitness += criterion(*p, model.getPartCount());
    47                         break;
    48                 case 'j':
    49                 case 'J':
    50                         fitness += criterion(*p, model.getJointCount());
    51                         break;
    52                 case 'n':
    53                 case 'N':
    54                         fitness += criterion(*p, model.getNeuroCount());
    55                         break;
    56                 case 'c':
    57                 case 'C':
    58                         fitness += criterion(*p, model.getConnectionCount());
    59                         break;
    60                         // TODO add more criteria as described in main() below
    61                 default:
    62                         printf("Unknown fitness criterion symbol: '%c'\n", *p);
    63                         exit(3);
     41                        case '0':
     42                                break;
     43                        case '!': //special symbol for current fitness (used only in printing population stats)
     44                                fitness += ind.fitness;
     45                                break;
     46                        case 'g':
     47                        case 'G':
     48                                fitness += criterion(*p, genotype.length());
     49                                break;
     50                        case 'p':
     51                        case 'P':
     52                                fitness += criterion(*p, model.getPartCount());
     53                                break;
     54                        case 'j':
     55                        case 'J':
     56                                fitness += criterion(*p, model.getJointCount());
     57                                break;
     58                        case 'n':
     59                        case 'N':
     60                                fitness += criterion(*p, model.getNeuroCount());
     61                                break;
     62                        case 'c':
     63                        case 'C':
     64                                fitness += criterion(*p, model.getConnectionCount());
     65                                break;
     66                        case 'b':
     67                        case 'B':
     68                                fitness += criterion(*p, model.size.x * model.size.y * model.size.z);
     69                                break;
     70                        case 's':
     71                        case 'S':
     72                                fitness += criterion(*p, ModelGeometryInfo::area(model, GEOM_DENSITY));
     73                                break;
     74                        case 'v':
     75                        case 'V':
     76                                fitness += criterion(*p, ModelGeometryInfo::volume(model, GEOM_DENSITY));
     77                                break;
     78                        case 'l':
     79                        case 'L':
     80                                ModelGeometryInfo::findSizesAndAxes(model, GEOM_DENSITY, sizes, axes);
     81                                fitness += criterion(*p, sizes.x);
     82                                break;
     83                        case 'w':
     84                        case 'W':
     85                                ModelGeometryInfo::findSizesAndAxes(model, GEOM_DENSITY, sizes, axes);
     86                                fitness += criterion(*p, sizes.y);
     87                                break;
     88                        case 'h':
     89                        case 'H':
     90                                ModelGeometryInfo::findSizesAndAxes(model, GEOM_DENSITY, sizes, axes);
     91                                fitness += criterion(*p, sizes.z);
     92                                break;
     93                        default:
     94                                printf("Unknown fitness criterion symbol: '%c'\n", *p);
     95                                exit(3);
    6496                }
    6597                p++;
     
    81113                criterion_values.push_back(get_fitness(ind, crit));
    82114        printf("%g,%g,%g", *std::min_element(criterion_values.begin(), criterion_values.end()),
    83                 std::accumulate(criterion_values.begin(), criterion_values.end(), 0.0) / criterion_values.size(),
    84                 *std::max_element(criterion_values.begin(), criterion_values.end()));
     115                   std::accumulate(criterion_values.begin(), criterion_values.end(), 0.0) / criterion_values.size(),
     116                   *std::max_element(criterion_values.begin(), criterion_values.end()));
    85117}
    86118
     
    120152                printf("Each letter corresponds to one fitness criterion, and they are all weighted and added together.\n");
    121153                printf("  0      - a constant value of 0 that provides a flat fitness landscape (e.g. for testing biases of genetic operators).\n");
    122                 printf("  l or L - genotype length in characters.\n");
    123                 printf("  p or P - the number of Parts.\n");
    124                 printf("  j or J - the number of Joints.\n");
    125                 printf("  n or N - the number of Neurons.\n");
    126                 printf("  c or C - the number of neural Connections.\n");
    127                 //TODO add b - bounding box volume (from Model), s - surface area (from geometry), v - volume (from geometry), h,w,d - three consecutive dimensions (from geometry)
     154                printf("  g or G - genotype length in characters.\n");
     155                printf("  p or P - number of Parts.\n");
     156                printf("  j or J - number of Joints.\n");
     157                printf("  n or N - number of Neurons.\n");
     158                printf("  c or C - number of neural Connections.\n");
     159                printf("  b or B - volume of the bounding box (absolute coordinates).\n");
     160                printf("  s or S - surface area of the Model.\n");
     161                printf("  v or V - volume of the Model.\n");
     162                printf("  l or L - length of the Model (largest dimension).\n");
     163                printf("  w or W - width of the Model (2nd largest dimension).\n");
     164                printf("  h or H - height of the Model (smallest dimension).\n");
    128165
    129166                printf("\nThe output consists of 7 columns separated by the TAB character.\n");
     
    193230                {
    194231                        printf("Evaluation %d", i);
    195                         for (char c : string("!PJNCL"))
     232                        for (char c : string("!PJNCG"))
    196233                        {
    197234                                printf("\t");
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.