file 
Joint:
p1:0
p2:1
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.55981
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.25
Vstyle:joint

Joint:
p1:1
p2:2
rx:1.5706
ry:0
rz:-1.5705
dx:0.484317
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0892857
Vstyle:joint

Joint:
p1:2
p2:3
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.47137
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0647866
Vstyle:joint

Joint:
p1:1
p2:4
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.779905
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.15625
Vstyle:joint

Joint:
p1:4
p2:5
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.522064
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0360825
Vstyle:joint

Joint:
p1:5
p2:6
rx:1.5706
ry:0
rz:-1.5705
dx:0.477844
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0246441
Vstyle:joint

Joint:
p1:6
p2:7
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.47026
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0176989
Vstyle:joint

Joint:
p1:5
p2:8
rx:1.5706
ry:0
rz:1.5705
dx:0.477844
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0246441
Vstyle:joint

Joint:
p1:8
p2:9
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.47026
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0176989
Vstyle:joint

Joint:
p1:1
p2:10
rx:1.5706
ry:0
rz:1.5705
dx:0.484317
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0892857
Vstyle:joint

Joint:
p1:10
p2:11
rx:0
ry:0
rz:0
dx:0.47137
dy:0
dz:0
stif:1
rotstif:1
stam:0.0647866
Vstyle:joint

eof