1 | package pl.vorg.mowa.core.graphics;
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2 |
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3 | /**
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4 | * A vector in 2d space.
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5 | *
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6 | * @author vorg
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7 | */
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8 | public class Vec2 {
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9 | private float[] v = {0,0};
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10 |
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11 | public Vec2() {
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12 |
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13 | }
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14 |
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15 | public Vec2(float x, float y) {
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16 | v[0] = x;
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17 | v[1] = y;
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18 | }
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19 |
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20 | public Vec2(Vec2 vec) {
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21 | float[] w = vec.getVector();
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22 | v[0] = w[0];
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---|
23 | v[1] = w[1];
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24 | }
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25 |
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26 | public Vec2(float[] vec) {
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27 | v[0] = vec[0];
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28 | v[1] = vec[1];
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29 | }
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30 |
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31 | @Override
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32 | public boolean equals(java.lang.Object obj) {
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33 | float[] w = ((Vec2)obj).getVector();
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34 | return (v[0] == w[0]) && (v[1] == w[1]);
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35 | }
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36 |
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37 | public float getX() {
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38 | return v[0];
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39 | }
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40 |
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41 | public float getY() {
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42 | return v[1];
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43 | }
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44 |
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45 | public float getS() {
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46 | return v[0];
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47 | }
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48 |
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49 | public float getT() {
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50 | return v[1];
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51 | }
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52 |
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53 | public void setX(float x) {
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54 | v[0] = x;
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55 | }
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56 |
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57 | public void setY(float y) {
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58 | v[1] = y;
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59 | }
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60 |
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61 | public void setS(float s) {
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62 | v[0] = s;
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63 | }
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64 |
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65 | public void setT(float t) {
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66 | v[1] = t;
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67 | }
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68 |
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69 | public float[] getVector() {
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70 | return v;
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71 | }
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72 |
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73 | public void normalize() {
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74 | float length = length();
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75 | if (length > 0) {
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76 | v[0] /= length;
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77 | v[1] /= length;
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78 | }
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79 | }
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80 |
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81 | public float length() {
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82 | return (float)Math.sqrt(v[0]*v[0]+v[1]*v[1]);
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83 | }
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84 |
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85 | public float dot(Vec2 a) {
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86 | float[] va = a.getVector();
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87 | return v[0]*va[0] + v[1]*va[1];
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88 | }
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89 |
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90 | public float angle(Vec2 a) {
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91 | float len = length();
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92 | float alen = a.length();
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93 | if ((len == 0) || (alen == 0)) {
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94 | return 0;
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95 | }
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96 | return (float)Math.acos(this.dot(a)/(len*alen));
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97 | }
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98 |
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99 | public static float angle(Vec2 a, Vec2 b) {
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100 | return a.angle(b);
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101 | }
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102 |
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103 | public static float angleTan(Vec2 a, Vec2 b) {
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104 | double angle = Math.atan2(a.getY(),a.getX()) - Math.atan2(b.getY(),b.getX());
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105 | return (float)angle;
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106 | }
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107 | }
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